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谐波减速器电机一体化(变频减速一体电机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-18 23:42   点击:209  编辑:admin   手机版

1. 变频减速一体电机

1.差速电机的转子是线圈绕组,和动力输出轴相连,定子是永磁磁钢。

2.差速电机的用途,多用于电动汽车,是电动汽车驱动和传动装置,电动驱动轿的主件,位于驱动桥的中 间通过齿轮向两边半轴传递动力。允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面的摩擦。

3.差速电机工作原理,它是由一个普通电机和一个滑差离合器组成,离合器这边是由一个定子绕组产生磁场。

4.变频电机由变频电源或变频器供电,电机的转速可变化,有恒转矩和恒功率变频电机。

5.变频电机加强了槽绝缘,主要是绝缘材料加强并且槽绝缘的厚度也增加了,以提高承受高频电压的水平。

2. 减速机变频电机

是否加减速机取决于你的设备通常处于输出转速和价格比较,4极电机比较常用,所以就以4极电机为例。

如果你的设备的转速不需要改变,就用普通三相异步电机,4极电机同步转速1500rpm,设备通常是不需要这么高转速的,这样,就必须加减速机,将速度降到你需要的转速,同时输出扭矩提高了。

如果你的设备需要调速,则需要用变频电机+变频器一般变频器的变频范围为5~50Hz,频率越低,调速性能就越不好,发热量非常大,震动也大,噪音大,所以一般调速范围为1:10,,若频率为5Hz的话,输出速度也是150rpm,同样无法满足很多时候设备的需要,所以,同样需要加减速机,,,同样的例子还有液压马达,,虽然调速阀可以实现无级调速,但是液压马达速度很低的时候,控制就很困难了,所以,用于低转速的时候,液压马达同样需要减速机

3. 一体式变频电机

风机:顾名思义,用于引风和送风的机器。大多是靠电动机旋转牵引叶轮转动,由叶轮转动的机械能把气体从一个地方送到另一个地方。

离心风机只是风机的一种,我刚才说的就是离心风机。离心的意思就是指有叶轮绕着转轴旋转,靠旋转做功的动能来转化成输送介质的的静压能完成送风目的。

那么于此区别的还有其他风机,比如轴流风机,活塞风机,螺杆风机。。等等,是靠其他的方式做功来完成送风目的,而不是依靠叶轮按照轴做圆周运动的这个方式来完成送风的。所以他们就不叫离心送风机。

4. 变频调速减速电机

变频器是通过交一直一交,把电源变成可调频率的电源,用频率的大小改变速度。无级变速是通过降压或限流的手段去达到调速目的,但改变不了电源频率。

5. 变频减速一体电机接线图

电机原理

用单相电容式电机说明:单相电机有两个绕组,即起动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器,当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时,由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角,先到达最大值。在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场,使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场,在旋转磁场的作用下,电机转子中产生感应电流,电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩,使电机旋转起来。

调速原理

额定转速n=60f/p(1-s)=同步转速N1(1-S) f电源频率 p电机极对数 s转差率

1.利用变频器改变电源频率调速,调速范围大,稳定性平滑性较好,机械特性较硬。就是加上额定负载转速下降得少。属于无级调速。适用于大部分三相鼠笼异步电动机。

2.改变磁极对数调速,属于有级调速,调速平滑度差,一般用于金属切削机床。3.改变转差率调速。

(1)转子回路串电阻:用于交流绕线式异步电动机。调速范围小,电阻要消耗功率,电机效率低。一般用于起重机。

(2)改变电源电压调速,调速范围小,转矩随电压降大幅度下降,三相电机一般不用。用于单相电机调速,如风扇。

(3)串级调速,实质就是就是转子引入附加电动势,改变它大小来调速。也只用于绕线电动机,但效率得到提高。

交流电机调速方法

一、变极对数调速方法 :改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。

二、变频调速方法 :使用变频器改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。

三、串级调速方法 :串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收,再利用产生附加的装置,把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速。

四、绕线式电动机转子串电阻调速方法: 线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机的转差率加大,电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大,电动机的转速越低。此方法设备简单,控制方便,但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速,机械特性较软。

五、定子调压调速方法 :改变电动机的定子电压时,从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,其调速范围较小,使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如专供调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。

六、电磁调速电动机调速方法 :电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源。直流励磁电源功率较小,通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成,改变晶闸管的导通角,可以改变励磁电流的大小。

七、液力耦合器调速方法 :液力耦合器是一种液力传动装置,一般由泵轮和涡轮组成,当泵轮在原动机带动下旋转时,处于其中的液体受叶片推动而旋转,在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时,就在同一转向上给涡轮叶片以推力,使其带动生产机械运转。通过不同的液力(润滑油和涡轮)达到调速。

(4)电磁调速。只用于滑差电机。通过改变励磁线圈的电流无极平滑调速,机构简单,但控制功率较小。不宜长期低速运行。

6. 减速机电机一体

这个匹配是指的功率的匹配,不是指的怎样连接。不能小马拉大车,更不能大马拉小车。电机的功率是显而易见的,铭牌上就有,关键是减速机,因为你需要先定减速机的参数(转速、扭矩等),然后根据减速机配电机。

两个方案,首先是计算,依据输出轴的扭矩值、输出轴的转速,计算输出功率,然后这个值要乘以1.2,这叫功率余量。

7. 变频减速一体电机工作原理

变频电机变频只是改变了频率与电压,理论上基频以上恒功率,基频以下恒扭矩,就是说低于50Hz(国内)输出扭矩不会因为变频而改变;从公式也可以得出,即便是恒功率状态,因为频率升高,转速增大,而扭矩是在变小;由于提供的扭矩较小,电机一般不直接驱动设备。

减速机是将电机输出的扭矩通过齿轮等传动变大,理论上增大减速比倍数,来满足运行时的扭矩。

变频电机+减速机可以满足运行扭矩的需要,也可以通过变频改变运行的速度(这个才是变频使用的原因) 

简单的说:变频器是改变转速的,转速改变,扭矩改变,而减速机确定额定扭矩,当转速非常慢的时候,扭矩上限就是额定扭矩。变频可以控制速度,选定的减速机不能控制扭矩,只能提供能承载的最大扭矩。

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