1. 日本谐波减速器厂家电话
谐波减速器是由美国工程师C.W.Musser发明。
2. 谐波减速机构
分为电气，液压和气压三种。
驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。该部分的作用相当于人的肌肉。
电气驱动系统在工业机器人中应用得较普遍，可分为步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机三种驱动形式、早期多采用步进电动机驱动，后来发展了直流伺服电动机，现在交流伺服电动机驱动也逐渐得到应用。上述驱动单元有的用于直接驱动机构运动，有的通过谐波减速器减速后驱动机构运动，其结构简单紧凑。
液压驱动系统运动平稳，且负载能力大，对于重载搬运和零件加工的机器人，采用液压驱动比较合理。但液压驱动存在管道复杂、清洁困难等缺点，因此限制了它在装配作业中的应用。
无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式。气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差。但是，空气的可压缩性可使手爪在抓取或卡紧物体时的顺应性提高，防止受力过大而造成被抓物体或手爪本身的破坏。气压系统的压力一般为0.7 MPa，因而抓取力小，只有几十牛到几百牛大小。
3. 谐波减速机 rv减速机
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
4. 日本变速器公司
1、采埃孚变速器
采埃孚(ZF)是环球三大变速箱厂商之一，环球500强，是环球汽车行业的合作伙伴和零配件供应商，其变速箱技巧成就异常深，不只换挡非常敏锐，并且异常的稳固把持方便，像是宝马、奥迪、保时捷、民众等。
2、爱信变速器
日本爱信(Aisin)也是环球三大变速箱厂商之一，建立于1969年。爱信的主动变速器产物序列非常丰硕，包含4挡、5挡、6挡、8挡均有涵盖，像丰田等日系车大多使用的是爱信变速箱，其产物质量和机能估量许多开过日系车的都是知道的。
3、JATCO变速箱
JATCO（捷特科、加特可）是全球第三大自动变速箱设计生产商，成立于1943年的日本捷特科（JATCO）株式会社，也是全球三大自动变速箱供商之一。主要为大多数主流整车制造厂如日产、三菱、马自达、宝马、大众、路虎、捷豹、起亚、现代、大宇、长安福特、华晨等提供自动变速箱。
4、派沃泰变速器
现代派沃泰隶属于韩国现代汽车集团，是国内大的6速自动变速箱生产企业，其产品和性能一致获得业界好评。其中无级变速箱，前驱变速箱，后驱变速箱的技术造诣那是相当了得。
5、DSI变速器
DSI公司于1928年在澳大利亚成立，主要配套客户有吉利汽车，韩国双龙，北汽银翔，东南汽车，力帆汽车，斯威汽车、比亚迪汽车。
6、格特拉克变速器
德国“格特拉克”变速箱是世界上最大的独立变速箱生产商之一，也是全球知名的乘用车和商用车传动系统供应商。目前为奥迪、福特、通用、宝马、铃木等超过40家全球汽车制造商提供配套服务。
7、美国Allison变速器
艾里逊（Allison）公司全球最着名的重型车用变速器制造商，生产重型车用自动变速器。艾里逊（Allison）公司在重型车用变速器领域拥有全球最高水平的研发、生产能力。广泛应用于客车、垃圾车、紧急抢险救援车、建筑车辆和配送车等车型。
8、陕西法士特变速器
陕西法士特集团公司是我国最大的以重型汽车变速器，连续六年名列全国齿轮行业第一，重型变速器产销量世界第一。实力可谓是相当的强劲。
9、DYMOS 岱摩斯变速器
DYMOS 是韩国现代岱摩斯株式会社、韩国现代汽车株式会社、韩国起亚汽车株式会社投资而成，年产73万台变速器，其主要配套索纳塔、伊兰特、途胜、悦动、名驭、领翔、御翔、瑞欧、雅绅特、赛拉图、智跑、狮跑、i30、K5、K2和远舰等轿车。
10、通用变速箱
通用变速箱是由有通用汽车制造，其中通用的MT和AT变速箱在业界也是颇有名气，生产变速箱还是相当不错的。
5. 谐波减速机型号表
北机减速机,万杰减速机,国贸减速机,中大减速机,湖北行星等比较大的。 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同