1. 谐波减速器材料选择
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。 (3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。 (4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之-)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。 (5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。 (6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。 (7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。 谐波齿轮减速机在许多行业都有使用到，例如航天、常用军械、起重机械等等这一些机械方面，谐波减速机都是有应用到的。谐波减速机传递的功率是可大可小的，从几十瓦到几十千瓦都是可以的，但是大功率的多用于短期的工场中。不过经过上面简单的了解谐波减速机的优点后，相信大家都知道这个谐波减速机是多么的有用处，提高工作效率。
2. 谐波减速器的材料与工艺
一种是键槽连接，还有一种是底部有螺钉孔，可以进行端面连接
3. 谐波减速器材料选择要求
谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域，由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化，因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点，下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。
1.小型轻量
谐波减速器与一般齿轮减速器相比较，输出力矩相同时，它的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
2.传动精度高
因为谐波传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，因此传动空程小，适用于反向转动。
3.传动速比大
单级谐波传动速比范围为70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
4.结构简单紧凑、安装方便
因为只有三个基本组成部件，且输入与输出同，所以结构简单紧凑，安装方便。
5.承载能力高
这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
6.可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。
7.传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%-96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
谐波减速器由于谐波传动原理的优越性，拥有以上7个其它普通齿轮减速器不可比拟的优点，因此可以在各个重要领域的重要部件得到重要的应用。
4. 谐波减速器减速比范围
减速比的表示方法减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
5. 谐波减速器有哪些特点
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
6. 谐波减速器材料选择原则
金属零件选材的一般原则：
在机器制造工业中，无论是开发新产品或是更新老产品，在设计和制造机械零件的过程 中,除了标准零件可由设计者查阅手册选用外,大都要考虑如何合理地选用材料这个重要问题。实践证明，影晌产品的质量和生产成本的因素很多,其中材料的选用是否恰当,往往起到关键的作用。
从机械零件设计和制造的一般程序来看,先是按照零件工作条件的要求来选择材料,然后 根据所选材料的机械性能和工艺性能来确定零件的结构形状和尺寸。在着手制造零件时,也 要按所用的材料来制订加工工艺方案。比如选用的材料是铸铁,就只能用铸造方法去生产了。 机械零件选材时,主要是考虑零件的工作条件、材料的工艺性能和产品的成本。现将有关 选材的一些基本原则分述如下:
(1)选用的材料要满足零件工作条件的要求
零件的工作条件是各种各样的,例如受力状态就有拉伸、压缩、弯曲、扭转、剪切等;载荷性质也有静载、冲击、交变的不同;工作温度则有室温、高温、低温之分;环境介质亦有酸的、碱的、海水以及使用润滑剂等的不同。从上列的工作条件来看,受力状态和载荷性质是反映机械性能的;工作温度和环境介质则属使用环境的材料的机械性能指标也是各种各样的。如屈服极限、强度极限、疲劳极限等是反映材料强度的指标;延伸率、断面收缩率等是反映材料塑性的指标;冲击韧性、断裂韧性等则是反映材料韧性的指标。 、
由于选材的基本出发点是要满足零件的强度要求,所以各种强度指标通常都直接用于零 件断面尺寸的设计计算。而δ、ψ、αk、Κ10等则一般不直接用于设计计算。有时为了保证零件的安全,才用它们作间接的强度校核,以确定所选材料的强度、塑性和韧性等是否配合适当。至于材料的硬度指标,虽可对强度性能作出一定量的估计,也不用于零件的设计计算。但测量硬度比较简便,在生产中是应用很多的。
至于使用环境的情况,在选材时也是必须考虑的。例如:在高温下工作的零件,可选用耐 热钢;要求耐腐蚀的,可用奥氏体不锈钢;要求耐磨的,可用硬质合金;要求高硬度的,可用工具 钢;等等。
⑵材料的工艺性能也是选材的重要依据之一
因为零件的生产方法不同,将直接影响其质量和生产成本。
金属材料的基本加工方法有铸造、压力加工、焊接、切削加工和热处理等。
⑶选材时必须十分重视材料的经济性
所选材料既要价廉质优,又要尽量选用国产材料。一般而言,铸铁能满是要求就不用铸钢 了;碳素钢能满足要求就不用合金钢了。例如有些曲轴和连杆,选用球墨铸铁代替锻钢去生 产,就减少了切削加工量,降低了成本。
在选材时必须重视材料的经济性,不仅要考虑材料本身的价格和制造零件所需的一切费 用,还要考虑材料的功能。根据价值工程的原理:价值=功能/成本。用它计算出的结果进行比较,价值就不单是材料本身的价格了,还有材料的功能和使用寿命等含义,所以能够比较全面地反映选材的经济性。例如:要制造一个耐腐蚀的容器,有三个选材方案,一是用普通碳素钢,制造成本为5000元,可使用1年;二是用奥氏体耐酸不锈钢,制造成本为40000元,可用10年;三是用铁素体不锈钢,制造成本为15000元,可用6年。根据价值工程原理算出一、二、三方案的价值系数是1:1.25:2,可见第三选材方案的经济性更好些。