1. 摆线针轮减速机是干什么用的
原理：应用行星式传动。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
2. 谐波减速器和摆线针轮减速机的区别
1.
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3.
由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
3. 谐波减速器和摆线针轮减速机哪个好
摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机的区别：
1、摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2、涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3、摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
4. 摆线减速机和谐波减速机
20世纪10年代和20年代早期，城市女性中时兴过一阵“文明新装”。这种“文明新装”由留洋女学生和中国本土的教会学校女学生率先穿着，城市女性视 为时髦而纷纷效仿。上衣多为腰身窄小的大襟衫袄，摆长不过臀，袖短露时或露腕呈喇叭形，袖口一般为7寸，称之为倒大袖，衣摆多为圆弧形，略有纹饰。裙为套 穿式，初尚长裙，长及足踝，后渐至小腿上部。?当“文?明新装”异军突起之时，旧式的袄裙、袄裤也层出不穷地变换着小花样。衣领降低高度，让颈项露出 来。领口挖成圆形、方形、鸡心形、金刚钻形。短袄的下摆时圆时尖，或是六角形，存心不良的女人往往从袄底垂下挑逗性的长而宽的浅色丝质裤带，带端飘着排 穗。清式的马面裙慢慢简化，榴裥越来越少，乃至消失，后连马面裙本身也踪影全无。旧的服饰消失，新的形式产生。 20年代中叶起， 一种新旗袍诞生。上海是当时公认的服饰时尚中心，其声势远远于全国各地并左右着中国服饰时尚的变化。上海旗袍时尚的初，是以无袖的长马甲形式出现 的，短袄外面的长马甲代替了长裙。1926年，长马甲同短袄合并，就有了民国新旗袍初的款式。张爱玲评价道：“初兴的旗袍是严冷方正的，具有清教徒的风 格。”袍身宽松、廓形平直，长度在踝关下之上或大约小腿肚的地方，倒大袖，领、襟、摆等处仍喜做滚边镶饰，但繁褥之风，?“裥干”和阔滚条被视为过时 的象征。是秋冬时穿的夹旗袍，倒大袖，只有一道花边装饰。中的旗袍，已略显腰身，长至小腿肚，倒?大袖。1924年秋，末代刘春霖之女刘沅颖下嫁《玉 梨魂》作者徐枕亚，新娘当时穿的就是这种倒大袖旗袍。 20年代未，旗袍开始收腰，受欧美短裙流行潮流的影响，摆线提高至膝下，仍为 倒大袖，但袖口变小，装饰性质的镶滚趋洁，甚至完全取消，色调也力求淡雅和谐，后体上显得十分简洁方便。1929年上海女学生穿的旗袍，摆线已到膝盖处， 袍身变得合体，有的袖口装上仿西式的克夫，成为流行一时的时尚。20年代的中式女装显著的特征，就是倒大袖，包括旗袍。倒大袖在旗女的袍中有，汉女的衫 袄也时兴过一段时期，民国初的“文明新装”也是倒大袖，?20年代的旗袍一直沿用这种袖形，直至30年代才慢慢消失
5. 谐波齿轮减速器
波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润，C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构，I表示连接方式为标准型，通过平键连接。后没有了，表示不是特殊规格。