1. 双级减速器传动比分配
对于普通多级圆柱齿轮减速器的传动比，三级到200，允许到400。传动比分配根据设计要求各有不同。按传动误差和回差最小原则分配的话，末尾级传动比最大；按传动尺寸最小原则分配或者按体积最小和重量最轻原则分配的话，取各级传动比相等，但是总传动级数的计算公式不同；还有按转动惯量最小原则分配转动比等。具体可参考徐峰版《精密机械设计》或任亿君版《精密机械零件与部件》。
2. 二级减速齿轮传动比分配
传动比=主动轮转速与从动轮转速的比值，=它们分度圆直径的倒数的比值即
i=n1/n2=D2/D1=Z2/Z1
对于二级齿轮传动，
i14=i12*i34=(Z2/Z1)*(Z4/Z3)=Z2*Z4/(Z1*Z3)
Z1.Z2.Z3.Z4分别代表减速器四个齿轮的齿数。
齿轮1和齿轮3是主动轮，齿轮2和齿轮4是从动轮。
二级减速器的传动比可以说成是 所有从动轮齿轮的乘积/所有主动轮齿轮齿数的乘积
3. 三级减速器传动比分配的原则
齿轮传动比计算公式
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2
1、传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。
2、当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
3、多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。
4、低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。
5、传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
6、传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。
即：i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）
4. 三级减速器传动比分配
二级锥齿轮-圆柱齿轮减速器传动比的分配主要看总速比。“高速级的传动比小一些，低速级的传动比大一些。如果，高速级传动比很大，则低速级的扭矩就大，低速级齿轮尺寸加大，减速器重量增大，应该避免的。”
在设计二级或多级减速器时,如何将总传动比合理地分配到各级是非常重要的。因为它直接影响到减速器的外廓尺寸,减轻重量、降低成本,润滑方便和各零件的装配方便和可靠性等。分配传动比时应注意以下几点: 1.各级传动比应在各自的合理范围内,符合各种传动形式的工作特点,结构紧凑。
5. 二级减速器传动比分配
高速大点，为低速的1.2倍最好。
齿轮传动的速比计算公式只一个：N=Z1/Z2 * Z3/Z4 * Z5/Z6 。可延续到许多级。
要考虑寿命一致：小齿轮的齿用得多，寿命短，因此大齿轮也不能太大。一般一级速比不大于5。三级的速比一般就5*5*5=125。
做这个要点数学和物理功底，否则做不了，还看不懂。