1. 谐波减速器建模与运动仿真
一种是键槽连接，还有一种是底部有螺钉孔，可以进行端面连接
2. 谐波减速器建模与运动仿真的区别
双曲面减速机与rv减速机的区别：
1， 双曲面 轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。
3. 谐波传动机构减速比的计算方法
设减速机速比为I，滚筒直径为d，单位m，电机转速n1，滚筒转速为n2，n2=1.25rpm，一般情况下n2=n1/I，I=n1/n2。
如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。扩展资料：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。
选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
4. 谐波减速比计算
设减速机速比为I，滚筒直径为d，单位m，电机转速n1，滚筒转速为n2，n2=1.25rpm，一般情况下n2=n1/I，I=n1/n2。 如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3) 一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。 一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
5. 谐波减速器设计软件
MathScript是LabVIEW8.20的新增功能节点,利用MathScript节 点可以方便地实现MATLAB文本化语言编程与LabVIEW图形化语言编程的成功结合.
为此,构建了一个谐波/间谐波检测系统,可用MathScript 结合图形化编程作为另一种方法来定制软件。使用LabVIEW 开发，您可以选择文本化实现、图形化实现或者两者结合。无论您在开发算法、研究处理信号理论或分析结果，都可以为技术性计算选择最有效的语法。