1. 谐波减速机与电机连接
谐波励磁同步发电机，利用气隙磁场中三次谐波磁通密度波产生的感应电势作为励磁电源的同步发电机。
定子附加有一套三次谐波绕组。其中所产生的三次谐波电势,经半导体整流后供发电机励磁用,因此省却了励磁机,缩短了同步发电机组的总长度。
在滞后的功率因数下,直轴电枢反应三次谐波分量与转子磁场三次谐波分量同一方向,电枢反应起增磁作用,因此谐波绕组感应电势随负载增加而上升。
适当地控制极弧系数和谐波绕组匝数,发电机有自动强励恒压能力,而且反应迅速。
但当短路切除后发电机不再输送短路电流时,强励作用立即消失,这对迅速恢复系统电压水平是不利的。在中小容量机组上都有采用。
2. 谐波减速器与电机的安装装配图
大体分两类:法兰安装和地脚安装法兰安装:主要用于径向尺寸较宽裕或立式有支撑的场合,轴向面有法兰.这种安装方式轴向尺寸比较紧凑,常见于伺服用行星齿轮减速机,谐波减速机和普通齿轮减速机.地脚安装:也称卧式安装,主要用于轴向无支撑面和轴向空间较宽裕的场合,常见于大减速比大重量大尺寸减速机.
3. 谐波减速机作用
1、谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
2、谐波减速器主要由三个基本构件组成：1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）；2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）；3.波发生器H。
4. 谐波减速机与电机连接方式
首先要明确工业机器人关节的工况：
1. 需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩2. 关节转速不高那么使用减速机的原因有两点，第一提扭矩第二提控制分辨率和闭环精度打个比方，一个50:1的谐波减速机就能轻松将一个额定100mNm的电机的额定扭矩提升到5Nm，代价是：
1. 转子转速比直驱高49倍——本来工业机器人的关节转速就不高一般都是每秒一两转，额定100mNm的电机轻松跑6k转/min，白不转那么快。要是嫌转的不够快? 好说，提电压呗，只要轴承和转子撑得住。
2. 重量提高到原来3倍——举个例子 maxon EC45最厚的那个电机，额定转矩83mNm,110g，maxon EC90，额定转矩560mNm, 600g。可以脑补一下额定5Nm的电机重量是多少倍..
. 3. 维持相同扭矩时，发热功率是不加减速机的1/2500. 其实不是说额定100mNm的电机干不到5Nm，往死里提电流就好了，就是电机会比较烫撑不了几秒就得冒烟就算上了水冷电费也会比较多... 要想达到相同扭矩又不想太烫就得换 扭矩/发热 效率高且热阻小热容量大的电机那么又回到2.所说的问题了...还有好处是：
1. 一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率。
当然如果你钱多上正余弦编码器使劲细分也可以。 或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率 (没错我说的就是东方电机的33步进+50:1的谐波)。
分辨率高的好处是转速控制可以更精确，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。
2. 由于有个50:1的大的减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。
同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。
当然缺点还是有的，有了减速机而编码器装在电机端的话减速机的制造精度会影响实际精度，多级减速机里的齿隙油膜厚度变化什么的经过多级放大还会造成重复精度的下降，还有减速机毕竟有齿轮啮合或是柔轮变形，有寿命限制。
总之工业机器人上用减速机就是用电机容易达到的高转速换取电机不易做到的高扭矩和低质量。就这些，欢迎指正...对了还有，主轴电机由于要切削做功所以是另一回事，不是以上所讨论的了。
5. 谐波减速器和电机怎么连接
基本上没有。如外加驱动需要改造支撑结构。
6. 谐波减速电机原理
电容电抗器抗谐波的基本原理选用电抗器和电抗器主要参数的挑选配搭，来降低控制回路中的谐波，绕开由谐波内造成的串联谐振。
电力容电容的功效，是连接补偿电容，来做到调节负荷特性，提升 功率因素说白了目地；传统式的智能电容，能够依据功率因素，调节连接的电容量，做到提升补偿的目地；
一般不比较严重的谐波，补偿电容自身就可以将其过虑掉，但针对比较严重的谐波及其会造成高次谐波的负荷，高次谐波会在交流电流和补偿电容中间产生串联谐振（LC震荡），导致系统软件工作电压崎变，电容器负载。这时候尽管能够根据更改资金投入的电容量来清除串联谐振，但和提升功率因素必须的电容量要求起矛盾，使传统式的智能电容达不上提升功率因素的目地；
抗谐波电容电抗器在系统中连接一个电容电抗器，根据电抗器和电容器主要参数的挑选配搭，使系统软件的LC主要参数偏移高次谐波的串联谐振点，那样电容就可以一切正常具有补偿和过滤的功效。
7. 减速机和电机连接
齿轮减速机和电动机应处在同一条直线上，电机出轴对正齿轮箱的输入轴，两机之间有接手来连接，接手之间的校正位置要做到三位之间都要分别处在一条直线上即可。