1. rv减速器和谐波减速机
1.
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3.
由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
2. 谐波减速机和rv减速机
1.针轮减速机针齿不转的原因就是内部齿轮打滑，但实际上是我们内部的偏心，偏心轴承，针销，针套，针壳还有摆片存在磨损或者卡死。
2.原装退回原厂或者找就近的经销点进行维修，如果在质保期内一般都会免费更换因我们减速机一般都是质保一年，即使是地了质保期维修也只是收取一些磨损配件的成本费用不会太高
3.如果自己有条件有机修工可以拆开内部进行检查，看到底是哪一个部件坏了，通常这种情况偏心及偏心轴承损坏的情况比较多，当然如果这台减速机使用年限比较长的话那么摆片和针壳，针套这些也会存在磨损，如果拆开看到底是哪个部件损坏更换配件就可以，所以不需要重新购买新机器。
3. 谐波减速器 RV减速器
谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？
1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
4. rv减速机和谐波减速机区别
因为psycho是Velvet风主打曲里的白月光了，从旋律到歌词到MV都是艺术品，RV=Real Visual & Real Vocal名不虚传。副歌五毛的和声一如既往很和谐，惊艳点在94line的bridge，有苍白而脆弱的美感，和暗黑的整体贴合得很自然，旋律徐徐展开。
5. rv减速器和谐波减速器
从底座开始算第一轴的话，一般情形下，前三轴都是RV减速机，五轴六轴都是谐波减速机，四轴看应用情况