1. 伺服减速器异响
原因及解决方法如下
1.电气部分原因:电磁故障
表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡
解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因
(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。
表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。
表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。
表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
2. 主减速器异响
异响是减速机常见、多发的问题；由于行星减速机承受重载荷，工作环境恶劣等原因，更容易引起异响的发生。行星减速机异响主要有以下5种原因。
1.机体内有异物
此异响清晰、不规律，原因主要由于在减速机组装过程中，有异物（如小零件、装配工具等）不慎掉入造成的。如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。
2.零部件损坏脱落
此异响清晰、不规律，由于行星减速机经常承受较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落，损坏部分脱落在机体内，引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。
3.轴承游隙大
此异响清晰、连续、具有周期性，并且随转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。
4.齿轮齿侧间隙偏大
此异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死；但是间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。
5.零件之间的不同心
此异响浑浊、连续、具有周期性；一般情况下零件之间的同心度偏差是不会影响产品工作性能的，但是此偏差超过了允许范围，则会产生异响，甚至会影响到减速机的使用寿命；由于零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下，产生异响。
3. 伺服马达异响怎么回事
1.
铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。
2.
定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
3.
三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。
4. 减速机联轴器异响
正常配合公差为H7，相配联轴器轴孔直径24的公差为+0.021至0，键宽8既可选用js9(+/-0.018)也可以选用P9（-0.015/-0.051），键槽深度为27.3，公差为+0.2/0紧钉螺钉可以用一只M8的锁紧。
轴向偏差要求不高，只要配合的部分强度足够不影响传递扭矩就可以。
5. 伺服驱动器异响
如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。
可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。 伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。
6. 伺服马达有异响
如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制