1. r系列减速电机
P1: 电机功率〔K w〕
n2: 输出转逮〔1/m i n]
m2: 输出扭矩〔N m〕
F r: 径向载荷〔N〕
K: 服务系数
i: 减速比
2. R系列减速电机安装尺寸
目前，国家并未出台有关减速带的标准。不过，生产减速带的企业在生产时，有一个较为统一的标准：减速带宽度不得超过30厘米，厚度（高度）不得超过5厘米，根据路面的宽窄有25厘米和1米两种长度，带体应覆盖有黑黄两种颜色的条纹，以便与路面的颜色区别开来。
3. r系列减速机选型
根据P=TN/9.55*1000=TN/9550(单位：千瓦）来计算功率其中T=FR R=88/2=44mm=0.044mF=（100Kg*μ）/η+ΔF μ:摩擦系数(设计的结构有关) η:效率 ΔF：附加力（可能的其他外加力）N:转速=(20*1000)/(88*3.14)RPM**输入功率的功率就有啦 暂且叫P1减速机速比确定 根据电机不同输入转速不太相同，一般鼠笼电机1440rpm **速比i=1440/N=19.89504选择减速机类型，查找有关选型手册，比如选平行轴减速机查的二级减速效率η2=0.98*0.98（有些可以直接查的效率）电机的功率P2=P1/（η2*η3）η3：电机效率 **适当放大一点定电机功率 P减速机额定功率Pn=P*f f：使用系数 比如一天8小时一直运行，一带一带装米属于一级平稳，1.15的系数够了（涡轮减速要加大），这样可以确定机座号下面就是校核一下，如果食物粉尘大需校核热功率，及防爆。
4. r型减速电机
一：加速度计算
齿条可承受的最大驱动力以及系统的整体刚性，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的最大驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的最大加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件质量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：F加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η
考虑安全系数，F总=F*fs
三：加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的最大输出扭矩。
四：最高转速计算
最高线速度：V （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机最高输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
根据最大输出扭矩和最高输出转速，就可以进行减速电机的选型。同时还需要校核，最大切向力是否在齿轮齿条传动机构的承受范围内。
5. rv减速电机
减速电机的作用主要是降低输出转速（减速）、提升扭矩（载荷能力）的作用。
减速电机分类
按照用途分为：直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机。
按照功率分为：大功率减速电机、小功率减速电机；
按照材质分为：金属减速电机、塑胶减速电机。
按齿轮类型分为：圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机。
按照齿轮传动形式可以分为齿轮减速机、行星减速机、直角减速机、蜗轮蜗杆减速机；
按照功率大小分为大功率减速机、小功率减速机；
按照精度级别分为精密减速机、普通减速机。
6. R系列减速电机参数
你完全是个外行，1.5-1.8应该是指你的伺服电机加减速机后的输出的额定转速，要是你的电机的额定转速是3000的，那么速比就是1666-2000，电机额定转速为2000的话，速比是1111-1300，但是这些速比的行星减速机基本找不到，只能通过多级减速才能达到你的要求