1. 单绳抓斗的工作原理图
抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。 根据起重机分类分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机. 这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。1.桥式抓斗起重机 起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。 桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。 起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置： 1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种； 2、起重量包括抓斗自重； 3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h； 4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5% 5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择； 6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择； 7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。 8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗2.门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机 主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。3.折臂式抓斗起重机 按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。 根据抓斗分类1.贝型抓斗起重机 适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。2.多瓣式抓斗起重机 适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。 按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。 1.液压式抓斗起重机 液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。 2.机械式抓斗起重机 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。 双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
2. 双绳抓斗的组成
钢丝绳带劲，是换绳穿绳工艺不正确所造成的！
3. 单绳抓斗原理动图
QY25:全回转伸缩臂式液压起重机,最大额定起重量25吨; QUY50履带起重机是液压驱动、全回转、桁架臂式履带起重机, 是国内第一个将先导比例技术应用于履带起重机的产品。
该机操作简便、灵活，整机行驶平稳，最大起重量50吨，主臂长13～52米。副臂长9.15～15.25米。结构布局合理。该车适用于建筑工地、矿山、工厂及码头等场所的起重安装作业。可选购的机械式抓斗装置，实现高效的土方和散货作业。QUY50主要参数 项 目 单 位 数 值 最大起重量 主臂 t 50 副臂 t 4 最大起重力矩 kN.m 1815 主臂长度 m 13～52 主臂变幅角度 ° 0～80° 固定副臂长度 m 9.15～15.25 固定副臂安装角 ° 10，30 最大单绳起升速度（空载、第四层） m/min 65 最大单绳变幅速度（空载、第四层） m/min 52 最大回转速度 r/min 1.5 最大行走速度 km/h 1.1 爬坡度 40% 平均接地比压 MPa 0.069 发动机功率 kW 115 整机质量(主吊钩，13米臂) t 48.5 运输状态单件最大质量 t 31 运输状态单件(主机)最大尺寸（长×宽×高） m 11.5´3.4´3.4
4. 四绳抓斗原理图
抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。 根据起重机分类分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机. 这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。1.桥式抓斗起重机 起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。 桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。 起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置： 1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种； 2、起重量包括抓斗自重； 3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h； 4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5% 5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择； 6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择； 7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。 8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗2.门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机 主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。3.折臂式抓斗起重机 按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。 根据抓斗分类1.贝型抓斗起重机 适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。2.多瓣式抓斗起重机 适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。 按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。 1.液压式抓斗起重机 液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。 2.机械式抓斗起重机 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。 双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
5. 双绳抓斗的工作原理
钢丝绳工作载荷是指钢丝绳在静止状态中、垂直条件下、安全工作时能够承受的最大拉力， 在选择钢丝绳时，首要考虑的就是工作载荷，达不到工作载荷会导致钢丝绳断裂，出现安全事故。对于不同的结构的钢丝绳，按照标签都有固定的最小破断拉力，钢丝绳的工作载荷=钢丝绳破断拉力/安全系数。安全系数常用推荐值如下：
应 用 场 合
建 议 的 安 全 系 数
静态张拉钢丝绳
3-4
小型悬索桥的主缆绳
3-3.5
小型悬索桥的悬挂钢丝绳
3.5-4
架空索道承载绳
3-4
架空索道牵引绳
5-6
起重机等
5-5.5
抓斗吊机上的控制钢绳
4-5
挖掘机
5
水平牵引,连续牵引车
4-5
矿井提升,竖井和斜井
最小5
工业提升
最小6
桥式,门式,塔式,桅杆式吊车
最小6
电梯 载人
最小12
载物
最小10
热金属吊车
最小8
在提升人员,贵重物品,要求使用寿命长,腐蚀性环境及难以进行频繁检查的环境中,应采用较大的安全系数。
6. 钢丝绳抓斗工作原理
抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。它的原理是：
开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。