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电脑怎么曲驱动步进电机(怎么用电脑控制步进电机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-25 08:52   点击:117  编辑:admin   手机版

1. 怎么用电脑控制步进电机

普通三相电动机或单相电动机主要是用作电能转换为机械能的装置使用,可以在一定范围内利用调节输入电压以调节转速,从结构来说,普通电机很难精确控制其转动圈数,所以才研究出解决精确控制转动角度的步进马达. 如果只用普通电动机(三相380V电动机或单相220V电动机)可以在需要控制转动圈数的轴上,加测定装置,例如轴上加一个转盘,转盘边沿均匀钻上小孔,转盘两边对应小孔位置分别安装光源及光电管组成的光电计数电路,转盘转动时,转过的角度通过小孔计数变为电脉冲个数,将该个数输入计算机(或单片机),比较是否达到相应要求的小孔个数(即要求的转动角度或圈数),一旦相符(即转动达到所需)计算机(或单片机),立即输出停止信号,通过强力刹车,将电机瞬间制动,达到控制目的.高转速时控制误差将较大,

2. 怎么用电脑控制步进电机启动

如果没有控制过步进电机,初次使用可能会感觉无从下手,下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法,步骤如下:

1、接线:

参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

2、安装功能设置表:

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3、测试:

运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

4、设置实际需要的功能:

根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。有了初步的设置和测试经验,就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程,最终实现全部的功能。

注意事项:

电源必须使用24V开关电源,功率要足够,开关电源电流的选择:要大于全部负载的总电流,并留有余量。

注意接线必须正确,避免控制器输出过载和短路。

3. 工控机如何控制步进电机

步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其速度与脉冲频率成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号,通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大,再去控制步进电机每相绕组是否得电,以此来控制步进电动机的云筑网。

具体来说,plc步进电机接线,需要把W₂—U₂—V₂之间的联片拆下。然后把W₂U1、U₂V1、V₂W1分别用连接片连接在一起,接上三相220v电源就可以正常运行了。

4. 如何进行步进电机的精确控制

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。

用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。

像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。

程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题

5. 如何用电脑控制步进电机

控制步进电机需要有脉冲发生装置,由于电脑不能产生脉冲信号,因此用电脑控制步进电机,有几种方法:

1、电脑 + USB转串口 + 串口控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机;

2、电脑 + USB转485 + 485控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机;

3、电脑 + USB转CAN + CAN控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机;

4、电脑 + USB + 单片机 + 脉冲控制型步进电机驱动器 + 步进电机

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