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51单片机机械臂程序(51单片机零件)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-19 10:53   点击:211  编辑:admin   手机版

1. 51单片机零件

1、cpu主芯片(内部通过总线连接扩展的设备)

2、时钟电路(为单片机提供震荡脉冲)

3、电源电路(为单片机提供电源)

4、内部数据存储器RAM(包括通用数据寄存器和专用寄存器SFR,主要是数据存储区。)

5、程序存储器ROM(主要是存储程序,51系列有4K内部程序ROM,可以外扩64K。)

6、并行端口4*8位(P0,P1,P2,P3主要是数据交换接口。)

7、串行口(TXD,RXD用于串口通信。)

8、中断系统(外中断0,定时计数T0,外中断1,定时计数T1,串口中断。)

9、定时/计数器(16位用于外部的计数和定时功能。)

2. 51单片机零件介绍

8051单片机内部有21个特殊功能寄存器,在物理上是分散在片内各功能部件中,在数学上把它们组织在内部数据存储器地址空间80H~FFH中,以便能使用统一的直接寻址方式来访问。这些特殊功能寄存器颁在以下各个功能部件中:

(1) CPU:ACC、B、PSW、SP、DPTR(由DPL和DPH两个8位寄存器组成);

(2) 中断系统:IP、IE;

(3) 定时器/计数器:TMOD、TCOM、TL0、TH0、TL1、TH1;

(4) 并行I/O口:P0、P1、P2、P3;

(5) 串行口:SCON、SBUF、PCON。

3. 51单片机生产厂家

准确地说,51单片机有七种寻址方式,包括寄存器寻址、直接寻址、立即数寻址、间接寻址、变址寻址、相对寻址和位寻址。其中前四种寻址方式较容易理解,而后三种需要深入掌握它们的定义。

1、变址寻址以DPTR为基址,以累加器A为变址,用它们的数据之和作为ROM的访问地址。

2、相对寻址是当前的PC值加上给定的偏移量作为PC新值,因为当前的PC值与程序执行位置有关,所以这种寻址是相对的。

3、使用位寻址需要注意的是不要混淆位地址和单元地址。

4. 51单片机的核心部件

51单片机的cpu主要组成部分有中央处理器( CPU )、内部数据存储器( RAM)、内部程序存储器( ROM)、定时器/计数器、并行I/0口、口、中断控制系统、定时与控制部件。

  单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到-块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。

5. 51单片机零件购买

51单片机安装包可以通过keil软件下载到单片机。

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