1. 工业级机械臂
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿
2. 国产工业机械臂
陈拔廷有心结识了英商亚细亚火油公司一艘火轮上的“大偈”(机房领班)，以晚上上船修理机器为名，偷偷将船上的柴油机拆卸，探究机器构造，并画成草图带回去研究。
他们几经摸索修改，终于在1915年试制成功70匹马力的火胆柴油内燃机，成为中国第一台柴油机。有了这件法宝，协同和的发展如日中天，迅速成为当时华南地区生产动力机最早、最大的工厂。1918年，协同和机器厂又研制出船用四缸内燃机，再次轰动当时的全国工商界。
3. 高级机械臂
机械臂的长度1米至15米。
机械臂又名机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
4. 民用机械臂
金属材质，例如铝合金、钢。
此外，一些自动检测装置、管路、冷却装置等也都会安装在机械臂上，由于机械臂是一个典型的悬臂梁结构，自身的质量对机械臂本身会产生很大的影响，所以如果想要实现在满足静、动态性能的同时，还减小机械臂质量，可以通过选择合适的结构和选择密度轻的材料来实现机械臂的轻量化。
而随着科技的开展，碳纤维材料在民用方面越来越普及，在工业、无人机、医疗、体育运动等方面都可以看到它的身影。
碳纤维机械手臂质量轻，强度高。
5. 军用机械臂
航天员上太空要带的东西：
1、太空手套
太空中有各种射线和复杂的太空环境，太空手套可以防高温，保护宇航员，维持正常作业，勘探任务。
2、氧气袋
主要为了应急使用，如果在太空中飞船突然紧急情况缺氧，可以用氧气袋应急。
3、尿袋
由于太空中是失重的，没有重力的存在，宇航员上厕所也是个难题，太空尿袋就解决了这个问题。
4、航空手表
虽然太空飞船中仪表非常先进，代表着一个国家的最高科技，但是宇航员还是可以随时根据这块手表，得知自己目前所在的高度和下降距离。
5、军用匕首
主要是为了返回舱落地时，宇航员在搜救人员到达之前防身用的。
6、军用手枪
带手枪目的，只是为了返回舱落地时，防止野兽伤到宇航员。
扩展资料：
宇航员太空经历
一、生活环境
太空是个充满魅力的神奇世界，在太空的生活更是个充满魅力、令人好奇的神奇话题。太空环境与地球环境大不相同，那里没有空气，没有重力，充满危险的太空辐射。
当然在封闭的空间站或航天飞机舱内，有足够的空气供你呼吸，良好的航天器屏蔽材料可以有效地挡住太空辐射，只是“失重”会给生活带来一些麻烦。
1、挂着睡，能洗澡
飞船上也可以洗澡，这点你也没有想到吧！王壮研究员在接受记者采访时说，尽管飞船内空间不足6立方米，但仍然可以解决宇航员的洗澡问题——因为飞船内有一个单独的用来洗澡的袋子，还可以淋浴。
由于处于失重状态，宇航员在飞船内睡觉也跟在地球上不一样。地面上有重力，而太空中没有重力，宇航员一躺就飘起来了。对此，飞船内单独准备了睡袋，挂在壁上，睡觉的时候要进到这个睡袋里面，就挂在那儿。
2、压缩砖，牙膏管
陈教授介绍说，宇航员的菜单也很丰富，有100种选择，并没有大家想象的那样难以下咽。不过，太空食品并非一般的蔬菜水果，而是特别加工过的“压缩砖”或“牙膏管”，对上一定比例的水后，能够恢复原形，味道也不错，里面包含了所有人体需要的营养成分。
由于在失重的条件下，菜无法像在地面上一样老实待在盘子里，而是摆在桌子上就飘起来了。所以专家们把太空食品设计成了牙膏式的，吃的时候像挤牙膏一样往嘴巴里挤。
这些食品的营养价值也比较高，蔬菜、蛋白、脂肪丰富。据陈教授透露，航天集团专门有一个机构负责研究太空食品。早餐、午餐、晚餐，每天三顿饭吃什么，如何搭配，都设计得非常科学。
宇航员的吞咽肌肉必须十分发达，因为在宇宙空间中，食物不会因重力而下落而会因惯性在吞咽后在咽部静止，要使食物吞咽下去有两个方法：与食物发生相对运动使其因惯性落入胃中，但由于静摩擦力恐怕不可以实现，所以宇航员只好忍受着巨大的痛苦将食物通过肌肉的收缩挤压下去。
如果宇航员在吞咽食物后向“下”（宇宙中没有方向）运动，食物甚至会从嘴里出来
3、120公斤，值千万
据中国载人飞船上将配备的宇航服的制造地——东华大学(原中国纺织大学)宣传部有关人士透露，宇航服已制作完毕，并多次试穿。
航天服由服装、头盔、手套和航天靴等组成。其中结构最复杂的服装由14层组成：最里层是液冷通风服的衬里；衬里外是液冷通风服，这种服装是由尼龙弹性纤维和穿在上面的许多输送冷却液的塑料细管制成；液冷通风服外是两层加压气密层，然后是限制层，用来限制加压气密层向外膨胀；
限制层的外面是防热防微陨尘服，由8层组成，起防热和防微陨尘作用；最外一层是外套。航天服虽然结构复杂，但穿起来并不困难，一般15分钟左右即可穿戴完毕。
由于航天服是一种特制的衣服，通常由通风层、气密层、保暖层等多层组成，是一个小的密封系统，具有防护作用和出舱两个功能。
6. 最先进的机械臂
中国空间站天和核心舱上的机械臂是中国航天五院自主研发的，该机械臂长十米，仿生机械臂像人的关节一样灵活，可以在操纵的情况下爬行到指定地点，可抓举20多吨的东西也可把空间站舱段转移到另一方面，航天员出舱可在机械臂帮助下工作。