1. 单连杆机械臂装置
膜片联轴器是由几组膜片（不锈钢薄板）用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。
膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动。
2. 单连杆机械臂装置结构图
汽车摆臂它是悬架的导向和支撑，其变形影响车轮定位，降低行车稳定性。 纵臂式悬架系统 是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构，它又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。当车轮上下跳动时，单纵臂式悬架会使主销后倾角产生较大的变化，因此，单纵臂式悬架不用在转向轮上。双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变，故双纵臂式悬架多应用在转向轮上
3. 曲臂连杆装置
机体与曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
（1）机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱及油底壳
（2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆
（3）曲轴飞轮组：曲轴飞轮
曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
（1）将气体的压力变为曲轴的转矩
（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动。
4. 简单机械臂结构连杆
1、当连杆的弯曲度大于其所规定的精度要求时，可在弯曲校正器上进行校正。校正程序：
①在检验弯曲度时，应记住弯曲的方向位置所在，用粉笔作出记号，以便于连杆的弯曲校正。
②根据连杆的长度及弯曲位置的方向，将垫块调整在适当的位置上。
③将连杆平整稳妥地放在垫块上，轻轻旋转手柄，使垫块紧压连杆。
松开手柄，取出连杆，在直线度检验仪上检查，如不符合精度要求，须反复进行，直到达到校正要求为止。
2、当连杆的扭转度大于其规定的精度要求时，可用扭转校正器进行校正。校正程序：
①在检验连杆扭转度时，应记着扭转的方向和位置，用粉笔作出记号，以便于连杆扭转的校正。
②将连杆大端平稳地套人并固定在直线度检验仪上的可调整销轴中（或垫以软金属垫，夹紧在台虎钳上），旋转校正器手柄，张开臂杆，松开六角螺母，一般使两抓块间距离为100一150mm，然后拧紧六角螺母，使抓块压紧连杆翼缘。
③旋转手柄使臂杆压紧翼缘，进行校正。
④反转手柄，松开拉紧螺杆，与连杆脱离，将连杆取下，在直线度检验仪上进行检验，如不符合精度要求，则须重复进行校正。
3、连杆经直线度检验仪检查后，如弯曲和扭转同时存在时，一般是先校正扭转变形，而后再校正其单向弯曲或双向弯曲变形。
在常温下校正连杆，将会发生“弹性”和“后效”现象，即在卸去负荷后，连杆有恢复变形为原状的趋势。所以，在校正弯曲、扭转变形较大的连杆时，校正后须进行稳化处理，即将校正后的连杆加热至400一500℃约1h。稳化后再进行一次校验。在校正弯曲、扭转变化较小的连杆时，使校正负荷保持一定的时间即可
5. 连杆机械手臂
更换方法如下：1 .举升车辆千斤顶，拆下橡胶套；2.拆下三脚架两端，选择相应尺寸的铁套，安装橡胶套；3.拆下螺丝，然后用火烧掉中间的铁套；4.当螺钉不够长且有橡胶套就位时，用活动扳手垫好，使橡胶套平稳就位。手臂橡胶套断裂的症状有：1。橡胶套开裂或松动；
2.汽车行驶时，轮胎会出现异常摆动，轮胎会出现异常磨损；3.汽车底盘会有异响。下臂的工作原理是：通过设计连接动点的约束角度，悬架可以在压缩时主动调整车轮定位，完全可以针对车型进行匹配调整。多连杆悬架可以充分发挥轮胎抓地力，提高整车的操控极限。
6. 多连杆支臂
支臂有下支臂和上拉臂，还有前拉臂，下支臂也叫三角臂、脱臂等。
车辆在正常情况下有四个摆臂的。
每个摆臂都跟车的轮胎连接，它是车辆上悬挂系统一部分，跟减震器弹簧共同组成了悬挂系统。摆臂的作用就是为了缓冲汽车行驶中的振动，其中减震器是用来配合摆臂，起到缓冲作用了。
摆臂的材质比较多样，有铝合金，铸铁，双层冲压件，单层冲压件，各种材料都有利弊，冲压件的韧性好些，但强度不够，受到撞击容易断裂。所以我们开车时候最好不要行驶在坑坑洼洼的路面，路面不好的时候，一定要减速慢行。摆臂出现问题时要及时的更换，否则会出现严重的交通事故。每款车的下摆臂使用寿命不同，最好去4s店更换。