1. 三爪机械臂模型
当传送带上只有一种物品需要抓取时用蓝色爪子就行，有2种以上的物品需要抓取其中的一部分时就应该用智能爪
2. 仿真机械臂
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。
3. 机械臂三维建模
一般是扫描、建模、切片、打印、上色、后处理等主要步骤
4. 3轴机械臂
4.3 教导程序举例
以下教导程序会帮助您进一步了解和实践机械手的编程。在自行教导模具的机械手程序时，请根据您的实际情况来设定伺服轴的位置和对注塑机的控制。
4.3.1 程序要求
该程序用来取出注塑成品和料头，机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模，机械手的五个电动轴起始位置都为0，治具垂直。注塑机开模后，机械手取出成品和料头，横出将料头放进破碎机，将成品放到输送带，输送带每模动作一次。
4.3.2 程序过程
将机械手调到自动运行状态。
机械手运行到起点位置，等待注塑机开模。
用吸盘1取出成品。
机械手通过X、Y轴的运动离开模具范围，检测取物成功后输出允许关模信号。
机械手将料头和成品分别放入指定位置。
每放一个成品到输送带上启动输送带运行3秒。
机械手返回起点位置待机。
4.3.3 教导程序
起点 X1： 0.0 速度：30 延时时间：0.00
起点 Y1： 0.0 速度：30 延时时间：0.00
起点 Z： 0.0 速度：30 延时时间：0.00
起点 姿势垂直 延时时间：0.00
1等待：开模完
2Y1：850.0 速度：90 延时时间：0.00
3X1：400.0 速度：90 延时时间：0.00
4吸1通 延时时间：0.00
5X1：0.0 速度：90 延时时间：0.35
6Y1：0.0 速度：90 延时时间：0.00
7 吸1开始检测
8 锁模通 延时时间：0.00
9 姿势水平 延时时间：0.00
10 Z：1000.0 速度：90 延时时间：0.00
11 Y1：800.0 速度：90 延时时间：0.00
12 吸1断 延时时间：0.00
13 Y1：0.0 速度：90 延时时间：0.25
14 输送带通 间隔模数：1 动作时间：3.00
15 Z：0.0 速度：90 延时时间：0.00
16 姿势垂直 延时时间：0.00
17 程序结束 延时时间：0.00
17 程序结束 延时时间：0.00
5. 三臂机械手
两节臂是原行程*2，三节臂是原行程*3，速度变快，同样缺点就是三节臂比两节臂要厚一点，毕竟三节手臂嘛！
6. 机械臂三维模型
自从物理学上有了杠杆力机械原理，从此打开了机械臂发展之路，他的研究为造就机械臂能省力翻开了新的篇章。