1. 机械臂运动
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
很显然，机械臂编程有前途。
2. 机械臂运动学逆解
这个方向毕业后其实有很多选择，不管你现在做什么，机电专业就是万金油。
首先是传统的纯做机械工资普遍低，建议不选做纯机械的岗位。除非是去高新科技公司做，例如大疆那薪资还是比较高。
其次是嵌入式方向的岗位。例如单片机，arm等编程，在电子产品，工业自动化做驱动开发。这些岗位的薪资比做纯机械的要高。
第三就是做算法开发，工业工业控制方面的算法开发，例如数控系统的运动控制算法，机械臂的运动学，动力学控制等算法开发，还有移动机器人的路径规划，导航等。这些岗位的薪资一般又比做嵌入式驱动的高。但是算法开发一般招研究生，本科生招的少。
以上是我根据我的经验分析，仅限于在工控行业，去互联网的公司就不清楚了。
3. 机械臂运动学
运动链最初是工程机械臂领域的专有名词。但人与机械臂的运行原理的差别主要在于人的肌肉可以主动收缩而机械臂则不能，所以很多学者赞同该名词，但在物理治疗领域已普遍认同。
由于动作方式及动力链中序列旋转和后摆等运动学特性解读方式不同，常有人将动力链称为运动链。
4. 机械臂运动控制
比较难，舵机机械臂它只能有简单的操作前后左右，在操作过程中需要不断控制。
5. 机械臂运动原理
施力是通过液压（油压）系统，机械臂按照在固定绞上，通过杠杆原理进行作业
6. 机械臂运动学方程
运动方程是刻划系统运动的物理参量所满足的方程或方程组。它们以这些参量对于时间的微分方程形式出现。
运动方程在传递过程的研究中，指流动流体的微分动量衡算式，是描述粘性流体流动的基本方程之一。此方程与连续性方程和各种具体问题的定解条件相结合，可求解速度分布和压力分布。
运动方程建立在牛顿第二定律基础上，表示流体动量的变化率（即流体质量与其加速度的乘积）等于作用于流体上外力的合力。所考虑的外力有两类：作用在整个流体质量上的力，即体积力（如重力）；和作用在边界上的力，即表面力（如压力和剪切力）。