1. 工业级机械臂
是瑞士。
ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。
ABB机器人是ABB集团的，在上海有个工程公司。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。
2. 最大的机械臂
60塔吊起重机最大臂长110米。
臂长组合每10米递减，最小臂长50米；最大起重量80吨，110米臂尖最大吊重6.2吨。 塔吊80和60的区别 1、直臂的长度不同，塔吊60就是臂干有60米，而80就是有80米 ，塔吊80属于规格较大的塔机。另外，塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名“塔式起重机”，一节一节的接长起来的，主要用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管建筑原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备。
3. 工业机械臂的结构
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。
4. 最先进的机械臂
中国的军事武器琳琅满目，处于全球领先水平的亦是数不胜数，其中不乏有许多其他国家也已研制出来的武器，但是下面要给大家介绍的这几款武器，是中国掌握在手中的“独门绝技”，完全由我国自主研发，这些武器分别是哪几款呢？它们各自有何独特之处？
PHL-03型300毫米远程多管火箭炮
炮兵是陆军对地火力突击的主体力量，在现代战争中，炮兵所使用的火箭炮地位亦是相当重要。我国兵器工业部门开始研制新一代远程火箭炮是在1989年，那时的我们既没有足够的经验，也没有全面的资料，凭着先辈们的一腔热血和勇于克服困难的精神，终于在2003年年底研制出了新一代的PHL-03式300毫米远程多管火箭炮。
这款火箭炮采用了火箭炮自动化火力控制技术，网络化的指挥控制技术，火箭弹简易控制技术等多种先进技术，也正是有了这诸多先进技术的加持，PHL-03型300毫米远程火箭炮，不但具备自动化程度高、射程远的优势，其射击精度也非常好，同时也具备威力大火力，反应时间短，生存能力强，作战范围广等优点，能够实现对地区目标的精确压制以及有效歼灭，是如今全球综合性能最为先进的火箭武器系统之一。
东风-17
在现代战争中拥有突防能力的武器，可以摧毁敌人的重要反导防空系统，毁灭敌人精心布置的防御措施，无疑会给我方带来更大的主动权。在我国“琳琅满目”的各类导弹中，我们最经常听说的可能是东风41洲际导弹，它的确有着强悍的打击能力，但是要论起突发能力，还是东风17更为出色一些。东风17超音速导弹堪称世界第一，让包括美国在内的其他国家无比羡慕，为何东风17能有着如此之高的地位呢？
这主要是因为它能够突破绝大多数国家的防空系统，我们甚至可以这么说，是因为到目前为止，全世界几乎不存在可以将东风17拦截下来的防空火力。这样看来，与其说是欧美各国对于我国东风17的无比羡慕，不如说是让他们感到无比恐惧，因为东风17的存在，让他们的所有防御系统都形同虚设。除了突发能力足够优秀之外，东风17的精确打击能力也相当出色，其精确度甚至可以达到发射即命中。这样看来，东风17确实是当之无愧的世界第一超高音速弹道导弹。
无侦8无人机
在我们的日常生活中所见到的无人机，可能大多都是用来进行航拍以及对野生动物的观察等等，而无人机在军事上也有着不可或缺的地位，军用无人机能够将收集到的信息传送到士兵的掌上显示器上，还可以进行一系列的军事侦查以及生化战绩的探测，完成目标指示以及武器的发射，甚至能用来监视敌方的军事设施内部以及大型建筑物的情况，如果给无人机装上电子鼻，它还可以根据对方的气味进行精确跟踪，可以说在城市作战中，用无人机来填补侦察机以及卫星无法触及到的盲区，是再合适不过的了。
如今中国的无人机已经发展到了世界为先水平，在我国诸多的无人机中，最为引人注目的便是无侦8无人机了。
无侦8是一款高空高速无人侦察机，它可以在大气层外实现高速飞行，也就是说，它具备太空飞行能力。从某种意义上来讲，无侦8甚至已经不仅仅是一款简单的高空高速无人侦察机了，因为我们可以在此基础上对它进行改装，比如将它的侦察设备拆除掉，换成各类弹头，这样一来，我们甚至能直接将稍作改进之后的无侦8当做导弹来使用。
可以说，在如今间谍卫星满天飞的大环境下，无侦8无人机为我国的侦查探测锦上添花，同时也增强了中国空军的综合战斗力，具有重要的战略意义。
东风21D反舰导弹和东风26反舰导弹
远程反舰导弹是一种能够实现以小博大的利器，为什么这么说呢？我们可以打个比方，当我们的雷达系统发现敌人用先进的航空母舰以及其他舰艇靠近我们的海岸线时，我们就可以在沿海地区部署一些远程反舰导弹，这样就可以给对方带来足够的威慑力，因为若是他们敢再继续向前，一旦我们将这些远程反舰导弹发射出去，他们苦心研制的航母以及其他大型水面舰艇都将全部毁于一旦。
在我国，比较具有代表性的两款反舰导弹是东风21D和东风26，其中东风21D是一款中程反舰导弹，而东风26则是一款核常兼备的中远程反舰弹道导弹，前面我们说的能够对敌人的航母形成威慑的是远程反舰导弹，那么这里为什么还要说东风21D这款中程反舰导弹呢？这是因为我们若是将东风21D和东风26放在一起使用，东风21D主要负责反舰，东风26则凭借着较远的射程以及更高的射击精度来负责对于各种目标的精确打击，二者相辅相成，相互配合，则可以实现1+1大于二的战斗力，全面覆盖大片海域，让那些在海上自由移动的航母以及其他舰艇们都无处遁形。
055型驱逐舰
055型驱逐舰是我最新研制出来的一款万吨级大驱，它是目前世界上顶级驱逐舰之一，该驱逐舰的满载排水量能达到1.2万吨，055型驱逐舰的作战系统，配备了非常先进的电子武器设备，而且我国的科学家们在设计该驱逐舰时，从它的作战使命以及定位出发，采用了层层分解的方式，将它的的集成度以及架构的合理性都进行了进一步优化，使该驱逐舰的控制与指挥实现了一体化。
在武器装备方面，055型驱逐舰的进攻武器是鹰击18/18A远程反舰以及鱼-7轻型反潜鱼雷，其中，鹰击18/18A远程反舰导弹的末端攻击速度能达到四马赫左右，其射程可达400千米。055型驱逐舰的防御武器是海红旗9和海红旗9B，这两款武器主要被用来拦截低空飞行的目标，海红旗9B的射界甚至能达到五米，如此低的射界，就意味着连掠海飞行的反舰导弹都无处可逃。
此外，它还可以搭载预警战舰直升机，对海攻击型直升机，反潜型直升机以及多用途型直升机等等，总而言之，055型驱逐舰有着世界又有水平的综合战斗实力，美国甚至认为我国的055型驱逐舰是世界五大最致命战斗舰之一，足以见得，005型驱逐舰的实力着实不容小觑。
那么除了今天介绍的这五款军事武器，大家还知道中国的哪些武器也是“独步全球”的呢？
5. 国产工业机械臂
01 幻尔
幻尔品牌创建于2015年，目前品牌幻尔主要的经营产品有：机械臂,人形机器人,金属舵机,可编程机器人,智能机器,机器人套件,智能电动车,智能穿戴,单片机烧录器等。
02 墨比斯/MOEBIUS
墨比斯品牌，英文名MOEBIUS，品牌墨比斯主营产品涵盖机械臂,金属舵机,机器人套件,人形机器人,智能机器,可编程机器人,智能电动车,倾角传感器,主动轮,设备包等领域。
03 robospace/robospace
目前robospace经营的产品覆盖到智能机器人玩具,可编程机器人,人形机器人,机器人套件,机械臂,智能机器,翻译神器,特技机,智能穿戴,对话机器人,设备包,智能电动车,智能球,智能眼镜,儿童定位手表等行业。
6. 高级机械臂
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置，在社会各领域都能见到它的身影。它的形态各有不同，但都有一个共同的特点，能够接受指令，精确定位到三维（二维）空间上任何一点进行作业。 机械手臂根据结构形式不同分为多种关节机械手臂等。常见的六自由度机械手臂（有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成）。