1. 机械臂抓手
炮头，又叫做破碎锤、碎石器、破碎器，是挖掘机经常使用的附属配件之一，常用于开山、破碎路面、拆房子、拆桥、矿山破碎石块等工况作业。
固定式机械臂，也被成为固定式工作臂、固定式机械手、固定式工作手等，通常由大臂、二臂和三臂组成。
固定式炮头机，又被成为固定式破碎机、固定式碎石机、固定式破碎站、固定式破碎锤、固定式料口机械手等。固定式炮头机是由炮头和固定式机械臂组成的一整套的矿山机械破碎设备。其主要应用领域包括：露天矿山、地下矿井、露天采石场和地下采石场、水泥厂、冶金铸造企业、砂石骨料企业以及城市垃圾处理站等场所。固定式炮头机的前端属具通常配备的是液压破碎锤，但是也可以根据客户的实际需要情况更换成挖斗、机械抓手和液压剪等属具。固定式炮头机采用电动机发电，节能环保；而且工作效率极高，易操作，维护简单，远程视频或者无线遥控的智能自动化控制方式，完全符合国家建设绿色环保企业以及智能化机械化和自动化矿山企业的发展需
求！
2. 机械抓手
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类： 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点： 1、优点： 有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 可以自由编程，完成全自动化的工作； 提高生产效率，可控制的错误率； 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。 2、缺点： 价格高，导致初期投资的成本高； 生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
3. 机械抓手多少钱一台
这个词并没有贬义。
“抓手”的原义是指人手可以把持（抓握）的部位，只要把手“抓”在上面，人便有了依托，有了凭借，如果没有“抓手”，某些活动和工作就无法开展。买电视机，纸箱上有“抓手”。
乘公共汽车，车厢里有“抓手”。包装后的商品和礼品，都有“抓手”。各种机械和工具，没有抓手，人就无法操控。
时下流行于领导讲话、权威报刊以及标语口号中的“抓手”，是由汉语方言词引申出来的新词，意指重点工作、重要途径、突破口、切入点等，与网络用语无关。
4. 机械臂抓手厂家
不是！
搬运机器人实践上具有较高的牢靠性，其系统功用较多，要在工位多、构造复杂的环境下精确无误且疾速的完成搬运工作，是对搬运机器人的一个考验，采用必要的检测和监控措施，对突发状况和毛病及时显现或报警可以有效防止呈现工作事故，报警后，操作人员会立马赶赴现场，及时对突发状况停止处置。
搬运机器人具有庞大的身躯和大大的机械臂抓手，这二者的配合让搬运机器人在搬运过程中灵敏、高效，人机协同的工作形式是主要作业形式，如何确保搬运机器人作业平安，是一个很关键的问题。
5. 电动机械抓手
昊丰电动三轮车是国产品牌。
昊丰电动三轮车获得中国著名品牌、全国用户满意十佳品牌、全国产品质量信得过企业、江苏省著名品牌、质量服务无投诉示范单位、消费者放心单位等荣誉。
产品质量稳定，产品性能优越，产品款式新颖，是昊丰确实产品质量的三大抓手。一直以来，在确保产品品质的前提下，跟上市 场的发展脚步，是昊丰市场致胜的法宝。
6. 机械臂抓手动态原理图
捕俘拳口诀：
1.上挡冲拳 ：
起右脚原地猛力下踏，左脚向左侧跨出一步，在左转身的同时，左臂上挡，拳心向前，右拳从腰际旋转冲出，拳心向下，成左弓步。要求：踏脚时要全脚掌着地，有爆发力。
2.削臂绊腿：
（1）左拳变掌向前击右拳背，右拳收回腰际，右脚前扫，（2）左手挡抓、拧、拉于腰际，同时右脚后绊，右拳猛力旋转冲出。要求：前扫、后绊要协调有力，重心要稳。
3.上架弹踢：
（1）上右脚步成右弓步，同时两拳变掌，沿小腹向上叉掌护头，（2）两拳变钩猛力向后击，同时起左脚，大腿抬平、脚尖绷直、猛力向前弹踢，迅速收回。要求：两大臂挟紧，猛力后钩击，猛踢快收，重心要稳。
4.下砸上挑：
两手变拳，左拳由上猛力下砸，与膝同高，同时左脚向前跨步，成左弓步，（2）右拳由前上挑护头，拳心向前，起右脚大腿抬平，脚绷直，头向左甩。要求：起身要快，重心要稳。
5.交叉侧踹：
上体正直下蹲，右脚猛力下踏，两小臂上下置于胸前，左臂在上拳心向下，右臂在下拳心向上。（2）迅速起身，两拳交错外格，起左脚大腿抬平，脚尖里勾，向左猛踹，迅速收回，要求：踏脚要有爆发力，下蹲起身要快。
6.顺手牵羊：
左脚向前落地屈膝，两拳变掌起在左前方，成抓拉姿势。（2）两手向右后猛拉，同时右脚前扫。要求：后拉前扫要协调有力，重心要稳。
7.上挡抱膝：
右脚向前落地同时，左手变拳，小臂上挡，（2）左转身屈膝下蹲，两手合力后抱，两掌相对，掌心向内，略低于膝，右肩前顶成右弓步。要求：转体合抱要协调一致。
8.插裆扛摔：
左手向上挡抓，右手插前裆，掌心向上，（2）左手向右下拧拉，大臂贴肋，小臂略平，拳心向上同时右臂上挑，右肩上扛，身体大部分落于右脚，成右弓步。要求：下拉、上挑、转体要协调一致。
9.下拨上勾：
左拳下拨后摆，左转身同时，右拳由后向前猛力上击，拳心向内，与下颌同高，同时右脚向右自然移动，成左弓步。要求：转身要快，勾拳要猛。
10.卡脖掼耳：
向左踮步，在左脚落地同时，右脚上步，左拳变掌，置于胸前，右拳后摆，（2）向左转体，左手下按，右拳向下猛力横击，成左弓步。要求：踮步有力，转体、卡脖、拳击要协调一致。
11.内外绊腿：
在起身的同时，左脚向右踮步，右脚前扫，两手合掌于右肩前，（2）两手猛力向左肩前拧拉，上体稍向左转，同时右脚后绊，成左弓步。要求：踮步、合掌、前扫要协调一致，重心要稳。
12.踹腿锁喉：
右脚向右前方踮步，左脚向右跃步，然后起右脚，大腿抬平，脚尖里勾，两臂弯曲，置于胸前，掌心向下，（2）右脚侧踹，在落地同时，右手前插，左手抓握右手腕，右手、变拳，猛力后拉下压，成右弓步。要求：踹、锁要协调一致，重心要稳。
13.里拨冲拳：上左脚右转身成右弓步，左臂顺势内拨护于胸前，右拳收于腰际，拳心向上，（2）左拳向左后，右拳向前以蹬腿、扭腰送胯之合力同时冲出，成左弓步。要求：双拳冲出要有爆发力。
14.抓手缠腕：
两手变掌，左手抓握右手腕，（2）右掌上挑外拨，身体稍向右转，两臂用力后拉，猛扣压于腰际，成右弓步。要求：抓握要快而有力。
15.卡脖提档：左手抬起，臂弯，掌心向前，右手上插，置于肋前，掌心向上，左手向前下推压，与膝同高，掌心向下，成左弓步。
7. 机械臂抓手结构
‘五股须’是古人发明的一种打捞工具，它像一个带抓手的机械臂，用来拾起掉落井中的钻头。
我们现在也会发生异物掉进井里的情况，同样会用和这个很像的工具‘一把抓’来打捞东西。
8. 小型机械手
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。