1. 六轴联动机械臂
OTC机械手臂又称关节机器人，多数有6轴，6个关节可联动、也可以单个的运动、也可沿着X、Y、Z三个坐标方向移动，从而实现三维柔性工作。
2. 六轴机械手臂
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业
3. 三轴联动机械臂
回答： 加工中心一般都是标准的三轴三联动，如果能学到四轴或五轴当然更好了，多一轴就增加一个轴的难度，越复杂就越有意思学，那就看你的福气了。
4. 六轴协作机械臂
六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
5. 双轴机械臂
在利勃海尔汽车起重机的产品线中，有从两车桥的35吨起重机到吊载能力高达1200吨的大型起重机。具备快速行驶能力的全路面汽车底盘和卡车底盘的伸缩臂式起重机、紧凑型起重机和重载桁架臂式起重机，在世界各地得到广泛应用。
其中利勃海尔最大吨位的LTM 11200-9.1（9轴1200t全地面）早已闻名遐迩，但其产品线中最小吨位35t的全地面，就没那么著名了。所以，今天珊珊要为大家介绍的就是它了——LTM 1030-2.1，全球最短的35吨级两轴全地面起重机！
1997年，利勃海尔LTM10302.1首次亮相于巴黎INTERMAT展。从此，这款双轴起重机成为世界上第一辆采用数据总线传输技术的移动式起重机，此创新性技术获得了35吨级起重机的最佳功能性和可靠性，也是利勃海尔集团最成功的全路面起重机之一。
作为2轴吊车市场的领导者，LTM1030-2.1拥有4节主臂，全部伸开后臂展可达30米，同时配备15米双折叠副臂，加装副臂后高度可达44米，最大5.5吨配重。