1. 桌面机械臂设计
1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
2. 机械臂桌子
1、一张餐桌桌面以及两个分别沿着桌面两个侧边纵向支撑于桌面下面的桌面支撑；
2、一对可折叠并分开安装桌面之上的桌子支架，一个腿架，其具有一个顶端部分，该顶端部分可转动的安装两个桌面支撑之间；
3、一个支架，其包括有两个支撑臂，每个支撑臂包括有一个下端的保持部分和一个用于横向可转动的安装于对应的桌面支撑上的上端的支撑部分；
4、以及一个折叠架，该折叠架具有两个端，两个端分别可转动的连接于支撑臂的保持部分和上述腿架之上，在折叠状态下，腿架转动并向内折叠停留在桌面以下，而在打开状态，腿架由支架牢固的刚性支撑并向外折叠垂直的站立于上述桌面之下。
3. 机械臂产品设计
机械臂需要学习电子信息工程，机械自动化，计算机科学技术等专业
4. 桌面型机械臂
机械臂中拧紧螺丝。
将NB显示器支架F100A从包装中取出，确认是否有遗落。将显示器底座固定在桌面上，有两种方式可供选择。桌夹式，桌孔式。无论哪种方式，都要讲C号螺丝拧紧于底座。将机械臂套入底座，拧紧安全螺丝。将主支架臂套入机械臂中，拧紧安全螺丝。将显示器后面的四颗螺丝安全好，调整好悬停角度和高度。
悬停是指航空器在一定高度上保持空间位置基本不变的飞行状态。具有这种飞行能力的航空器目前主要是直升机，这是它与固定翼航空器之间的一个重要差别。
5. 机械手臂设计
原理：
伯努利机械手(吸盘)就是利用了伯努利原理的机械手，机械手的喷气口中喷出的气体(例如氮气等惰性气体)遇到圆盘的表面(例如上表面，当然也可以是下表面，以上表面为例陈述仅仅是示例性的)后，气体自圆盘上表面迅速扩散，使得圆盘上表面的气流速度大于下表面的气流速度，根据伯努利原理可知，此时圆盘下表面的气压大于圆盘上表面的气压，因而使圆盘被吸附在伯努利机械手上。
在晶圆加工过程中，伯努利机械手通过伯努利原理吸附晶圆，把晶圆放在具有真空吸附功能的真空卡盘上后，机械手放开晶圆。同时真空卡盘通过多孔真空吸附把晶圆吸附到真空卡盘上。工艺结束后真空卡盘停止真空吸附，伯努利机械手吸附晶圆，把晶圆从真空卡盘上取下，并带出工艺腔室。
伯努利机械手主要用于吸附薄片小于200um厚度的晶圆，晶圆薄片脆且易碎、翘度大。在伯努利机械手将晶圆放到真空卡盘上时，如果是伯努利机械手先将晶圆放到真空卡盘上，然后真空卡盘再开启真空吸附，那么晶圆容易出现滑片现象，放置的位置出现偏差，影响整张晶圆的工艺效果的均匀性。如果是真空卡盘先开启真空吸附，伯努利机械手再将晶圆放到真空卡盘上，容易导致晶圆的翘度增加，同时易导致晶圆破碎。
6. 机械臂机械设计
国内最大日化公司引进了一条国外肥皂生产线。这条生产线能将肥皂从原材料的加入直到包装装箱自动完成。
但是，意外发生了。销售部门反映有的肥皂盒是空的。于是，这家公司立刻停止了生产线，并与生产线制造商取得联系。得知这种情况在设计上是无法避免的。
经理要求工程师们解决这个问题。于是成立一个以几名博士为核心、十几名研究生为骨干的团队。知识类型涉及光学、图像识别、自动化控制、机械设计等等门类。
在耗费数十万后,工程师们在生产线上一套X光机和高分辨率监视器,当机器对X光图像进行识别后，一条机械臂会自动将空盒从生产线上拿走。
另外一家私人企业司也遇到了同样的情况，老板对管理生产线的小工说：你一定要解决这个问题。于是这个小工找来一台电风扇，摆在生产线旁,另一端放上一个箩筐。装肥皂的盒子逐一在风扇前通过,只要有空盒子便会被吹离生产线，掉在箩筐里。 问题解决之。
从拣空肥皂盒看，博士后和民工的区别 ，博士后研究技术有时连民工都不如！