1. 智能机械臂控制与编程
那还是要学一些编程的知识。
2. 智能机械臂控制与编程pdf
分切机压辊平衡设置方法：
一、分切机开机
1、开电气隔离开关(设置在电控制柜前)，按EMERCENCY STOP RESET及READY TO RUN 按钮，钥匙打开MACHINE 到 RUN (主操台上)检查电压(380V)、电流是否正确、稳定。
2、打开液压系统电源开关(设置在主液压驱动架上)，检查主液压驱动系统油位及压力表显示是否正确、稳定。
3、打开气动截流阀(设置在气动控制柜下进气管上)，检查气压是否正确(不小于6.0bar )、稳定。
二、设定控制
1、照分切计划单安排的薄膜类型、厚度、长度、宽度等设置分切菜单。
2、从PDF中提起相应的BOPP膜档案。
3、设定相应规格膜的收卷长度、宽度。
4、选择相应的收卷工位，调整好压辊臂及压辊，安装好相应规格的纸芯。
3. 机械臂自动化编程
1954年，美国麻省理工学院的工程师乔治•德沃尔，在总结了前人理论的基础上，制造出了世界上第一台可编程的机器人。与其说它是个机器人,倒不如更形象地称它为机器手臂。这种手臂能够按照事先编制好的程序进行工作，针对不同的工种需要编制不同的程序，具有!很强的使用价值,这项发明有力地促进了现代j机器人事业的发展。
4. 可编程机械臂
机械臂的利弊如下：
一.优点
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；
3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
二.缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高；
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
5. 机械手臂编程
机械臂编程的入门教程
1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），
机械手自动原点复归；
2.动作顺序编程：
原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）
开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13