1. 气缸侧推装置
活塞环装配间隙包括端隙、背隙和边隙。
①测量活塞环端隙：先将活塞环平放在气缸内，并用活塞头部将活塞环推至气缸未磨损处（或气缸中的任何一处），然后用塞尺测量其开口处的间隙。如端隙过大，则不能使用；如间隙过小，可取出来用细锉刀锉环口一端，直到符合要求为止。
②背隙：是指活塞与活塞环装人气缸后，在活塞环背部与活塞环槽之间形成的间隙。为了测量方便，通常只测量槽深与环宽度之差加以推算。汽油机气环，一般若低于岸边0 -0. 35 mm，即符合背隙的规定。为防止环在气缸内卡住，如背隙过小，可适当车深活塞环槽。
③边隙：是指活塞环与槽平面间形成的间隙。边隙过大，易漏气影响密封作用；过小，活塞环膨胀，易在槽内卡住或失去弹性。测量边隙时，把活塞环装在环槽内，围绕环槽滚动时不松不涩滞为宜。然后用塞尺测量环与槽间的间隙。活塞环边隙过小，可将活塞环平放研磨，使之达到规定边隙。 ①测量活塞环端隙：先将活塞环平放在气缸内，并用活塞头部将活塞环推至气缸未磨损处（或气缸中的任何一处），然后用塞尺测量其开口处的间隙。如端隙过大，则不能使用；如间隙过小，可取出来用细锉刀锉环口一端，直到符合要求为止
2. 超迷你侧推气缸
气缸精准限位方法有以下四种：
第一种：用外部挡块完成定位
通过利用挡块使气缸在工作行程中间定位，可靠的办法是在定位点设置机械挡块，这种方法操作比较复杂，又要达到高精度，但是调整又相对麻烦，挡块的设置需考虑较强的刚度，又要考虑到吸收冲击的缓冲状态。
第二种：多位气缸方法
运用单杠双行程气缸，是两个行程不对等的单杠双作用气缸串联一体。当阀定位需精度高的情况，可使用机械辅助、多位气缸、制动气缸等方法进行辅助定位
第三种：使用锁紧气缸的位置进行定位
可以将气缸锁紧的方式来实现中间定位，锁紧完毕后，活塞两侧处于力平衡，以防止开锁时，由于活塞受力不平衡导致活塞缸快速伸出的情况，避免伤及人或设备，所以在气缸的无杆侧，应当设置有单向阀的减压阀。
第四种：运用磁性开关、机控阀实现控制位置定位
具有磁性开关的气缸，改变气缸上两个磁性开关的距离时，活塞杆的检测行程便改变，机控阀控制气缸不断反复回路，若两机控阀的间距改变，也导致改变气缸的伸缩行程。
3. 气缸推送装置
发明涉及钢管加工领域，具体涉及一种钢管酸洗方法。
背景技术：
在钢管的生产过程中，钢管在定长切割后，需要经过转移与酸洗。传统车间中，这个过程中通常需要使用到行车进行吊装转移，这样就增加了车间内的危险性，并且需要安排行车的调度，影响了车间的生产效率，自动化程度低。
技术实现要素：
本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种钢管酸洗方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种钢管酸洗方法，包括以下步骤：
第一，钢管定长处理：通过切管装置与定长管输送装置将钢管进行锯切后，转移到第一盛放台上的滤水搁置架；
第二，平齐处理：通过平齐装置将滤水搁置架内的钢管平齐；
第三，推送转运：通过第一推送装置将第一盛放台上的滤水搁置架推送到酸洗池内，所述酸洗池包括两个长侧壁和两个短侧壁，所述长侧壁包括，上部的翻转部和下部的阻挡部，所述阻挡部与所述短侧壁的下部连接成一体，所述翻转部设置在所述短侧壁的两侧，所述翻转部与所述短侧壁之间设置有密封条，所述酸洗池内设置有升降撑杆，所述升降撑杆的两端设置有提升装置，所述提升装置固定在所述短侧壁顶部；
第四，注液酸洗：对酸洗池内进行注液酸洗；
第五，提升滤干：酸洗完成后，抬升升降撑杆使得滤水搁置架高于酸液液面，同时对酸洗池进行放水；
第六，整体推送出池：当钢管酸液滤干后，通过第二推送装置将滤水搁置架推出。
本方案中，钢管在完成定长切割后通过圆弧导向面自动落入位于第一盛放台内的滤水搁置架内，并且在第一推送装置作用下，自动进入酸洗池，完成酸洗后通过第二推送装置推送到第二盛放台，整个过程自动化程度高，并且不需要使用行车。
作为优选，所述第一盛放台与所述第二盛放台均为升降平台，且升降平台通过多个平行设置的升降单元构成，所述第一推送装置与第二推送装置设置在这些升降单元之间，所述酸洗池设置在所述第一盛放台和第二盛放台之间。
作为优选，所述第一推送装置与第二推送装置为定高的推送气缸，两者的推送汽缸错开设置，所述第一推送装置的水平高度大于所述第二推送装置的水平高度，所述第一推送装置距离与所述酸洗池的距离大于所述第二推送装置与所述酸洗池的距离。
作为优选，所述提升装置包括，提升电机和提升索链，所述提升索链两头分别固定在提升电机的输出转轴和所述升降撑杆上。
作为优选，所述升降撑杆上端面设置有支撑块、定位机构和导引块，所述导引块设置在所述升降撑杆长度方向上的两端，所述导引块设置有导引斜面，所述支撑块顶面设置有滑轮。
作为优选，所述定位机构包括，升降定位头、弹簧、定位块、充气室和充气管口；所述升降定位头的顶部为尖头，所述升降定位头底部设置有活塞块。
综上所述，本发明的有益效果：
① 本发明所述的一种钢管酸洗方法，定长管的整个转移过程中不需要使用行车，自动化程度高，车间内安全性高。
② 本发明所述的一种钢管酸洗方法，在酸洗池内设置升降撑杆，能加快钢管的滤水速度，加快生产。
附图说明
图1是本发明的俯视示意图；
图2是本发明的横向示意图；
图3是本发明酸洗池的结构示意图；
图4是本发明酸洗池的俯视示意图；
图5是本发明定位机构的结构示意图；
图6是本发明滤水搁置架的结构示意图。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
下面结合附图以实施例对本发明进行详细说明。
实施例1：
根据图1～图6所示，一种钢管酸洗方法，包括以下步骤：
第一，钢管定长处理：通过切管装置1与定长管输送装置2将钢管进行锯切后，转移到第一盛放台3上的滤水搁置架6；
第二，平齐处理：通过平齐装置7将滤水搁置架6内的钢管平齐；
第三，推送转运：通过第一推送装置31将第一盛放台3上的滤水搁置架6推送到酸洗池4内，所述酸洗池4包括两个长侧壁41和两个短侧壁42，所述长侧壁41包括，上部的翻转部411和下部的阻挡部412，所述阻挡部412与所述短侧壁42的下部连接成一体，所述翻转部411设置在所述短侧壁42的两侧，所述翻转部411与所述短侧壁42之间设置有密封条，所述酸洗池4内设置有升降撑杆43，所述升降撑杆43的两端设置有提升装置44，所述提升装置44固定在所述短侧壁42顶部；
第四，注液酸洗：对酸洗池4内进行注液酸洗；
第五，提升滤干：酸洗完成后，抬升升降撑杆43使得滤水搁置架6高于酸液液面，同时对酸洗池4进行放水；
第六，整体推送出池：当钢管酸液滤干后，通过第二推送装置32将滤水搁置架6推出。
所述切管装置1包括传输台11和切刀12，所述定长管输送装置2包括，传输辊21和传输架22，所述传输架22输送方向的末端设置有圆弧导向面23，所述滤水搁置架6包括底部的栅格面61和侧面的镂空面62和实心面63，所述镂空面62与所述实心面63相对设置，所述平齐装置7包括，平齐板71和平齐汽缸72，所述平齐板71靠向所述镂空面62设置。
根据图2所示，第一盛放台3与第二盛放台5均为升降平台，且升降平台通过多个平行设置的升降单元构成，第一推送装置31与第二推送装置32设置在这些升降单元之间，酸洗池4设置在第一盛放台3和第二盛放台5之间。
第一推送装置31与第二推送装置32为定高的推送气缸，两者的推送汽缸错开设置，第一推送装置31的水平高度大于第二推送装置32的水平高度，第一推送装置31距离与酸洗池4的距离大于第二推送装置32与酸洗池4的距离。
提升装置44包括，提升电机441和提升索链442，提升索链442两头分别固定在提升电机441的输出转轴和升降撑杆43上，升降撑杆43上端面设置有支撑块431、定位机构432和导引块433，导引块433设置在升降撑杆43长度方向上的两端，导引块433设置有导引斜面4331，支撑块431顶面设置有滑轮4311。
根据图5所示，定位机构432包括，升降定位头4321、弹簧4322、定位块4323、充气室4324和充气管口4325；升降定位头4321的顶部为尖头，升降定位头4321底部设置有活塞块43211。
4. 气缸侧推装置工作原理
火花塞处！
发动机工作时，活塞环在自身弹力和传递到背面上气体压力的作用下，紧压在气缸壁上。活塞在上止点处，作功冲程中活塞环对气缸壁产生的压力，第一道环最大，压力高达2940×103Pa，第二道735×103Pa，第三道环294×103Pa；同时，高压破坏了油膜，造成边界润滑，加剧气缸磨损；而且该压力随着活塞的下行，急剧降低，活塞环对气缸壁的压力存在着上大下小的现象。气缸上口活塞环不接触的部位几乎没有磨损，形成了一个明显的台阶，俗称“缸肩”。
5. 气推液压缸
可以，24v液压泵的出口压力可以达到70兆帕，但最常见的动力单元只有16兆帕。所以要先考虑成本，在确定用什么油泵。然后配油缸。
如果压力是70兆帕，20吨油缸的缸径是60毫米。这种油缸很多，大多数都是仿ENERPAK的。