1. 伺服电机扭矩不稳定
1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩，是电机拖动负载时电机自己控制的;
2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小;
3、速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制;
4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大;
5、这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！
6、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！
7、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩;
8、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩;
2. 伺服电机扭矩不足
感觉是伺服的刚性设置的有问题啊，调低一下试试。
3. 伺服电机转速不稳定
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动，接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7、轴承卡住。
解决方法：
1、查明断点予以修复;
2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
4、减载或查出并消除机械故障;
5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正;
6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂;
7、修复轴承。
扩展资料
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
4. 伺服电机不稳定怎么回事
速度不稳定分为：
①运行正常但抖动大或有啸叫，这一般是增益不够造成的
②在运行时电机旋转方向不定造成振动，这可能是干扰或控制器信号问题
③电机运行到位置后，会左右摆动，这一般是增益和积分不够
5. 伺服电机扭矩不足原因
节能伺服系统电机一会快一会慢的原因和解决方法：
三种可能性比较大：
一是负载惯性太大，而伺服电机的输出扭矩不足；
二是伺服驱动器的参数设置问题，比方说刚性参数之类的； 三是伺服驱动器有问题，工作不稳定，或者是被外界的电磁谐波所干扰导致的
6. 伺服电机低转速时扭矩特性
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
接下来，给大家介绍伺服电机的三种控制方式。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。
如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。
如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式
7. 伺服电机扭矩过大怎么处理
会。
肯定不是单纯为了增大扭矩，伺服电机所配的行星减速机肯定不是普通的行星减速机，应该是高精密的，低侧隙行星减速机，目前以台湾的居多，再就是意大利和德国产的，这种装置一般不是单纯增加扭矩的还有精确定位，定量进给，计量角度，速度等特殊功能，如果单纯增大扭矩不会用伺服电机和这种减速机的，成本太高。