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伺服电机减速器的作用(减速器与伺服电机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-31 07:28   点击:146  编辑:admin   手机版

1. 减速器与伺服电机

1.齿轮减速机出力漏油:这是为多见的漏油方法。

2.减速电机入力漏油:减速机和电机的衔接处漏油。

3.减速机油孔漏油:作业的速度和装油量来确定。

漏油原因:

由于油封是齿轮减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触,造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和烧伤,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命

2. 伺服电机减速器的作用是什么

根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机

一、电机的功率

减速机的作用是用来增加电机的扭矩,降低电机的速度,所以我们必须知道电机的功率,根据电机的功率,我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般而言,100W 和200W的电机配42或者60的减速机,400W的电机配60或者90的减速机,750W的电机配90或者115的减速机……

二、减速比

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数,行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。

减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比,即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

伺服行星减速机常用的减速比

1级:3、4、5、7、10

2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

三、精度

精度也是行星减速机的一个重要参数,精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙,回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型。

3. 伺服电机的减速机的原理是什么

加减速机之后的等效惯量是这样计算:

Ja = J0 + J1 + J2/n^2。

其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方 。

一般情况下惯量和加减速是相关的,只要加减速时间长一点,一般不会出什么问题,匀速的时候其实不太消耗能量。

4. 伺服电机和减速电机

当然是伺服电机更有劲

如果是同扭矩的电动机的话你会发现伺服电机力要大很多,原因就是伺服电机的驱动器具有调节输出的功能,能够使得伺服电机在一定时间承受内2-3倍的过载,因此,当伺服电机发生过载呈减速趋势时会自动调节输出电流和电压,使其强行保持原速度运转而不会发生减速、堵转现象(但只限于电机和驱动器过载能力承受范围之内哦)。

5. 伺服电机带减速机的作用

伺服电机并不是必须带减速机。

加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。在工业自动化应用的过程中,许多行业都会用到,低速大扭矩精准操控,这种场合一般都会用到减速机,在高速小扭矩的工作下,一般都会用上减速机。

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