1. 伺服电机的选用
第一，根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速，这个决定了选用哪个系列，3000rpm左右为小惯量，2000rpm左
右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。
第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。
第三，在伺服电机的功率确定之后，就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了，比方说，
油封、刹车、键槽等等特殊要求，这个可以对照型号定义规则来操作。
另外因为技术的日新月异，大多数品牌（台达伺服；伊莱斯伺服；安川伺服；松下伺服等）都提供了一个相关伺服电机
选型的软件，大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。
2. 伺服电机的选用电机选用实例
宝马320气门伺服电机的匹配方法
1、使用专业检测仪进行车辆诊断后删除故障码;
2、选择车辆处理-服务功能-01电动机-发动机电子系统-匹配程序-识别电子气门控制限位，等待匹配完成即可;
3、在执行完匹配之后，进行较长距离的试车（50km），从而避免偏心轴的卡滞。试车后检查DME（发动机电子系统）内有故障码存储，如无故障存储则匹配过程结束
3. 伺服电机选用的四个基本原则
统一描述：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统（又称为随动系统）。
学术描述：伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。
性质描述：伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统（如生物上的绝大多数的激素调节，日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统）没有原则上的区别。注意：伺服上的反馈系统为负反馈。
扩展：
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
1，采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：
以小功率指令信号去控制大功率负载。
火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2，在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位
于远处的输出轴，实现远距同步传动。
3，使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录
和指示仪表等。
衡量伺服系统性能的主要指标（硬性指标）是频带宽度和精度。
伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。
伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。
4. 伺服电机的选用计算公式及方法
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。公式T = 9550P/n中：P=功率，kW（千瓦）。n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。T=转矩，Nm（牛·米）。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：
1、一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；
2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。扩展资料伺服电机的转矩和性能的关系：2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。
5. 伺服电机的选用标准
伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。
如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。
6. 伺服电机的选用要求
1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。
2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。
注意：计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算，照着上面的方式算就行。