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直流有刷行星减速机(行走行星减速机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-17 22:58   点击:84  编辑:admin   手机版

1. 行走行星减速机

行星减速机相对于一般减速机优点:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,应用非常广泛。

2. 行星差动减速机

行星齿轮系,是由于其中一个太阳轮(例如,内齿齿圈)是固定的,因此,自由度是1。如果,内齿圈不是固定的,自由度也是2。具有两个自由度的轮系,必须知道两个转速、转向,才能计算出另一个的转速、转向。

传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数

传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。

i=n1/n2=z2/z1(齿轮的)

对于多级齿轮传动:

1、每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。

2、从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积。

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比,具有许多独特优点。最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流,并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。

3. 行星减速机

首先,一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。我们以蜗轮蜗杆减速机为例,它的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑,回程间隙小、体积小,安装方便且承载能力高,用途会更加广泛一些,一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其次,从一般的减速机和行星减速机的工艺上来讲,行星减速机做工精细,精度较高,行星减速机的箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性。目前,其输出转矩最高可以达到2600000Nm,齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。最后,在做工工艺的基础上,行星减速机的性价比就显得更经济实惠一些,不过这一点也主要取决于运用着的需求和对减速机精度的要求与力矩大小。

4. 星行减速机大全

来降低转速来增加转速并且来增加扭力,行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机,两者性能各不一样;

(2)按输入轴与输出轴的角度进行分类:可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种,平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直,而直角行星减速机可实现360度无死角装配;

(3)根据连接方式分类:圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类;

(4)根据行星减速机的齿轮排列分类:直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种,直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多,具有高性价比,斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点,但是价格稍贵;

(5)根据行星减速机级数分类:行星减速机可分为一级减速(>10:1)、二级减速

5. 行星调速减速机

摆线减速好。

行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

摆线减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转.

6. 行走行星减速机工作原理

马达是由变量马达和减速机组成,一般变量马达的排量比较小,所以为了输出较大的扭矩,减速机的减速比都比较大。工作原理:假设A口进油,马达旋转,马达控制阀动作如下:

(1)打开单向阀,液压油进入马达右腔。

(2)液压油通过节流孔进入平衡阀,并使其左移,接通制动器油路,使制动器松开,这个动作还接通了马达B口的回油油路。

(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔,将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa),安全阀将在瞬间打开,起到缓冲作用。

(4)如果马达超速(例如下坡时),泵来不及供油,则使A口压力降低,平衡阀在弹簧力作用下向右移动,关小马达的回油通道,从而限制马达的转速。

7. 行星减速机干嘛的

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机分为大型减速机,小型减速机;例如兆威机电小型行星减速机也可以称为微型行星减速器,是减速机中的精品,在某些细分领域里小型行星减速机定义电压在24v,尺寸小于38mm,具有很高的科技含量,应用非常广泛;目前小型行星减速机可以按照不同的产品、设备、环境和要求定制完全符合实际需求的微型行星减速机,比如金属结构和塑胶结构的减速机;

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