1. 蜗轮蜗杆和行星减速
减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速电机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星齿轮减速电机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
按用途分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；
2. 蜗轮和蜗杆转向
1、右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。用手势确定蜗轮的转向：右旋螺杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的切向速度的方向与拇指指向相同。
2、左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。
涡轮传动的作用：
用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。形成：若单个斜齿轮的齿数很少而且很大时，齿轮在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。所得齿轮称为：蜗杆。
而啮合件称为：蜗轮。蜗轮传动的优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。
3. 蜗轮蜗杆为什么减速
锥齿轮和蜗轮蜗杆沒有可比性，锥齿轮可以改变动力90度的方向，但不能改变传速比。而蜗轮和锅杆即可以改变动力传动90度的方向还可以改变传速比，蜗杆每传动一圈锅轮转动一个齿，但是锅轮和锅杆在传动时不如锥形齿轮耐磨，而且体积大。
4. 蜗轮蜗杆和行星减速机区别
属于无级变速减速机。
以下是常用的减速机分类：
行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机
无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机
企业标准减速机（器） 减速机配件 精密减速机 组合减速机 交流减速电机
凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机
5. 蜗轮减速比
根据两齿轮啮合传动过程中齿轮齿廓推算：
直齿轮啮合传动。
1、圆周力。
2、径向力。
斜齿轮啮合传动。
1、圆周力。
2、径向力。
3、轴向力。
齿轮啮合传动的效率与齿轮的类型、加工精度、齿轮及齿轮副定位装置、传动形式以及润滑情况都有关，一般情况下圆柱直齿轮传动的效率为0.9～0.99，常用8级圆柱直齿轮传动为0.97；
圆锥齿轮传动的效率为0.88～0.98，常用8级圆锥齿轮传动为0.94～0.97。提高齿轮啮合传动效率的措施有：主动齿轮更换齿数多的；从动齿轮更换齿轮齿数少的传动齿轮；齿轮传动加上合适的稀油润滑。
扩展资料：
传动效率和自锁。效率与齿轮传动的效率类似，蜗杆传动的功率损失主要包括：
1）啮合损失；
2）搅动润滑油的油阻损失；
3）轴承的摩擦损失。闭式蜗杆传动的效率η为：η=η1η2η3式中：η1——啮合效率；η2——搅油效率(一般为0.95-0.99)；η3——轴承效率(对滚动轴承取0.99,对滑动轴承取0.98-0.99)。蜗杆传动的效率主要取决于啮合效率。
蜗杆传动的啮合效率可以参照螺旋副的效率进行计算。对于减速蜗杆（蜗杆主动）：对于增速蜗杆（蜗轮主动）：式中：ρv——当量摩擦角，其值与蜗杆蜗轮的材料组合、齿面精度和相对滑动速度等有关。
6. 蜗轮减速和齿轮减速的区别
蜗轮蜗杆减速器的蜗轮可以用铸铁（生铁）或青铜制造而蜗杆一般是用中碳钢制造。用青铜制造的蜗轮比铸铁蜗轮要好，它们的磨合性能，摩擦系数以及强度都比铸铁的要好。但是，青铜是用铜和锡的合金，它的价格较高。所以只有在重要的减速器中使用青铜。同时，为了减少成本，蜗轮的齿部分用青铜而轮毂部分用铸铁，就是在铸铁轮毂上镶嵌一圈青铜。这样就能省下不少钱。
7. 蜗轮蜗杆减速机和行星减速机
首先，一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。我们以蜗轮蜗杆减速机为例，它的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、体积小，安装方便且承载能力高，用途会更加广泛一些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其次，从一般的减速机和行星减速机的工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度较高，行星减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。目前，其输出转矩最高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。最后，在做工工艺的基础上，行星减速机的性价比就显得更经济实惠一些，不过这一点也主要取决于运用着的需求和对减速机精度的要求与力矩大小。