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绝对编码器的接线(有关编码器的接线?)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-24 03:08   点击:100  编辑:admin   手机版

一、有关编码器的接线?

 一、接线方法:

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

  二、工作原理:

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

二、编码器15根线接线口诀

具体接线口诀如下:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端.

三、安川伺服位置信号接线方法?

CN2是连接电机编码器啊。你选配的电机没带编码器?如果一定要自己做插头来接:PIN1:供电+5VPIN2:供电GNDPIN3给绝对编码器使用的电池电源+PIN4:给绝对编码器使用的电池电源-PIN5:编码器输出的串行脉冲信号+PIN6:编码器输出的串行脉冲信号-如果增量编码器,使用1、2、5、6和编码器对应信号连接即可。如果绝对编码器,使用1、2、3、4、5、6和编码器对应信号连接即可。

四、光电编码器接线方法?

绝对式光电编码器有很多种接口,现在比较常见的是串行同步接口,也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口,其时钟线通常有+,-一组,数据线+,-一组,如与单片机连接的话,最好是选用带有SPI功能的单片机,把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接,当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序,不过这样做的话程序上处理相当麻烦,最好不用。

NPN开路输出,又叫OC输出。需要在A、B端分别外接一个电阻,电阻上端的电压由你的电路决定:单片机接5V,PLC接24V,使用就很方便了。

检测A、B信号就是(1)检测脉冲数量;

(2)A、B谁在前,谁在后。A相上升沿在前(出现高电平)表示编码器正转;反之B在前,表示反转。至于45°,就看编码器一周有多少脉冲,自己分配了。

五、绝对式和增量式编码器的接线会有什么不同?

  

1、绝对式和增量式的编码器原理就不一样,接线当然也不一样。我们一般用的都是增量型,只需要注意极性不错,信号能被PLC识别就可以了,然后开始记录转过的脉冲得到数值;而绝对值编码器读的是编码,跟脉冲信号没有关系。  

2、在PLC中的编程就要根据它的原理来区别:增量型上电后要回一下原点,然后开始记录脉冲量得到实时位置,而绝对型的则不用回原点,因为它本来读的就是这个位置对应的编码,即使断电状态下位置变动了,只要不是抬着小车移动它,这个位置时不会变的。增量型计数只需要从对应的计数器号把位置数据拿出来,而绝对式则要用指令将编码转换为位置数据。如果是不支持GRAY指令的PLC,还要自己做大段的程序来转换。增量式还涉及到脉冲频率的问题,小型PLC支持的最高频率有限;绝对式则主要是点数的问题,小型PLC提供的IO点有限。  

3、编码器接入PLC并不是随便接的,要根据PLC提供的高速计数器编号查到它对应的编码器输入点,这样才能正确的读出数据来。

六、绝对值编码器几根线?

绝对值编码器四根线,两根电源线,两根信号传输线。

七、绝对值编码器电池盒如何接线?

1、设定地址,接线口朝下拿编码器,左边拨码是十位,右边拨码是个位。

2、设定终端,只接入线时,GR2000绝对值编码器是终端,两个终端都打到ON,入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。

3、接线,把接线端子的附件按顺序套在DP线上,剥除DP线外层的橡胶层10cm左右把内层的金属屏蔽层屡开,并拧成一股,剥开线内部白色保护层,把屏蔽层接到3.6v电池螺丝上,并接网线,A接绿线,B接红线。

八、新代驱动器接口怎样接线?

新代驱动器接口接线如下:

电机侧插头是C,D,H,G,T,S。伺服侧插头是5,6,1,2,3,4。

PIN1接供电+5V;PIN2接供电GND;

PIN3接绝对编码器使用的电池电源+;PIN4接给绝对编码器使用的电池电源-;

PIN5接编码器输出的串行脉冲信号+;PIN6接编码器输出的串行脉冲信号-。

现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

九、绝对值编码器的工作原理及接线?

绝对值编码器是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘,通过光接收器进而收集那些间断的光束,光脉冲转换成电脉冲后,由电子输出电路处理,并将电脉冲发送出去。

绝对编码器在由机械位置确定的每个位置都是唯一的。它不需要记忆,找到参考点,并且一直在计算。它需要在需要时知道位置,并在需要时读取其位置。这样,大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。

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