返回首页

西克编码器编程(西克编码器编程自动化案例)

来源:www.haichao.net  时间:2023-04-05 01:46   点击:192  编辑:admin   手机版

一、伺服电机编码器溢出问题如何处理?

 编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。 如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。 1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀, 2、通过编程来复制到新的编码器上呀, 3、就是安装,最后是零位调试。 如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。

二、西克编码器使用说明?

编码器或旋转变压器调试,也就是要实现编码器(旋转变压器)的磁极原点达到最佳位置,也就是调零问题呀。需要重新调整编码器(旋变)的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。

用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。

在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的,但在高速或伺服系统精度高的状况下,伺服电机容易出现过载、过流、发套、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象,导致电机出现再次故障。

如果是SICK西克伺服编码器的话,编码器坏了,需要更换新的编码器的话,一般需要编程和零位调试呀。

先要把坏的编码器的程序读出来才行呀,然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀,再就是安装,最后是零位调试。

三、编码器怎么编程?

首先用高速计数器记录下编码器的值,然后换算一下编码器的值与实际值,比如转成编码器1转=>实际?转 或 ?mm 或 ?米 等,然后可以用1秒/分钟定时器来记录下编码器当前值(速度值),并将编码器的值清零重新计数,只能提供思想,不能提供程序,希望对你有帮助

四、SICKSTEGMANN编码器咋更换和调试呀?

  编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。  如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。  

1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀,  

2、通过编程来复制到新的编码器上呀,  

3、就是安装,最后是零位调试。  如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。

五、编码器怎么编程?

  先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的,通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入,输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高,量一下它的高电平是多少,然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了(保险起见还可以再小一点,例如0--0.8Vcc)。另外,最好在分压电阻上再加小电容滤波,然后经施密特触发器(例如7414)整形后再接单片机,这样一来可以减少外部干扰,使计数更可靠,二来可以保护单片机(至多烧坏一片7414)。  旋转编码器一般输出3路信号ABZ,AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时:B为高就是正转一步,B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算。

六、伺服电机的编码器调试?

  编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。   如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。   

1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀,   

2、通过编程来复制到新的编码器上呀,   

3、就是安装,最后是零位调试。   如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。

七、伺服电机上的编码器可以任意更换吗?

  编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。

  如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。

  1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀,

  2、通过编程来复制到新的编码器上呀,

  3、就是安装,最后是零位调试。

  如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%