发电机 技术动态 电机 空压机 磁力泵 水泵 图说机械 增压泵 离心泵 电磁阀 阀门 机床 止回阀 基础机械 蝶阀 截止阀 球阀 纺织 减压阀 压缩机 压滤机 液压件 气缸 保温材料 数控车床 打包机 贴标机 加工中心 激光打标机 包装机械 电焊机 印刷 换热器 工业机器人 铣床 冷水机 真空包装机 船舶 点胶机 柴油机 开槽机 模切机 制冷设备 蒸汽发生器 灌装机 氩弧焊机 吹瓶机 封边机 工业自动化 木工机械 焊接设备 激光焊接机 烫金机 套丝机 钢化炉 纸袋机 印刷机械 贴片机 工业烘干机 色选机 伺服电机 陶瓷机械设备 剪板机 折弯机 制砂机 压铸机 抛光机 注塑机 锅炉 3d打印机 模具 uv打印机 缝纫机 激光切割机 等离子切割机 破碎机 卷扬机 货架 精密空调 风机 高压风机 轴流风机 雕刻机 塑料托盘 温控器 工业洗衣机 管件 压力开关 孵化器 物流设备 冷却塔 真空泵 集装箱 燃气锅炉 超声波清洗机 齿轮箱 工控机 冷焊机 铣刨机 蒸汽清洗机 光刻机 弯管机 高压清洗机 塑料机械 搬运机器人 深井泵 橡胶机械 螺杆泵 挤出机 齿轮油泵 循环泵 渣浆泵 自吸泵 齿轮泵 泥浆泵 气泵 蠕动泵 屏蔽泵 转子泵 伺服系统 气压罐 法兰 空气冷却器 绞盘 计量泵 PLC控制柜 回转支承 增压器 旋压机 液压设备 机械臂 硫化机步进电机 抛丸机 航空发动机 燃气轮机 螺杆压缩机 谐波减速器 液压泵 行星减速机 螺丝机 齿条 机械密封 回转窑 颗粒机 水轮机 粉末冶金制品 补偿器 无刷电机 堆垛机 燃气调压器 燃烧器 旋转接头 给料机 空分设备 钻井机 电子束焊机 数控铣床 工业炉
返回首页

两相闭环步进电机驱动器方案(闭环步进电机驱动器使用方法)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-24 09:24   点击:85  编辑:admin   手机版

1. 闭环步进电机驱动器使用方法

3DHS565闭环步进驱动器简易伺服驱动器的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口,采用专用调试软件完成参数设置,驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数,用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可,详细使用情况请参看 DMC2调试软件的使用说明。

2. 闭环步进电机工作原理

俩者之间的主要区别就是有没有反馈信号。闭环控制的过程中有反馈信号,而不闭环控制的过程中没有反馈信号。这两种方式都有着各自的特点,闭环控制线路复杂,程序也复杂,投入的资金量也大。不闭环控制没有复杂的线路和程序,是一种线性状态。

3. 闭环步进电机驱动器与控制系统接线图

直接连接到两个电源控制开关就可以了

4. 闭环步进电机控制程序

1.

电机的输出力矩不够,步进电机的参数表标注的力矩是静态时额定输出力矩,但步进电机有矩频特性,电机运行速度越高电机输出的力矩越小。在选定电机时,需要考虑电机可能最高运行速度条件下的力矩是否满足,最好适当留一些裕量。如果电机的输出力矩不够,可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压。

2.

驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。

5. 闭环步进电机驱动器使用方法图片

这是闭环步进电机驱动器,是两组输出信号,根据需要可接可不接,PEND是定位完成信号,就是电机走完给定的脉冲后这两个端子光耦导通;ALM是报警输出,过流等报警是这光耦导通

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%