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步进电机并联接法(步进电机并联接线图)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-13 03:25   点击:291  编辑:admin   手机版

1. 步进电机并联接线图

二相四线步进电机接线方式:

一、并联接法:以SL86S278A为例,相电流是4.2A。假如:步进驱动器SL2680驱动器的电流调到(4.2A*1.4=)5.8A以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5A之间。这种接法适用步进电机高速运行。

二、串联接法:

1、以SL86S278A为例,相电流是4.2A。接这款步进驱动器SL2680驱动器的电流调到(4.2A/1.4=)3.0A以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6A就可。

将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好(也即是AC端)。

将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好(也即是BC端)。

这种接法适用步进电机低速运行。

2、假如SL86S278A步进驱动器SL2680C驱动器的电流调到(4.2A/1.4=)3.0A以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8A就可。

将将步进电机的A-和C二个线头并接(也即是AC端)接驱动器的AC端上,将步进电机的B-和D二个线头并接(也即是BC端)接驱动器的BC端上。

这种接法适用步进电机低速运行。

2. 步进电机接电

接线:

1、有一根颜色不同的接24V,剩下三根颜色相同的随便接,如果电机反转就把三根颜色相同的线随便对换两根。

2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的 应用最为广泛。保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

3. 步进电机并联接法图解

步进电机改发电机一定要选混合式或者永磁步进电机。以最常见的两相四线步进电机为例,先找到电机两相绕组对应的两组电源线,然后分别接在两个全波整流桥的交流输入端,再将两个整流桥的输出端正负极并联在一起连接一个大容量电容,这时用手转动步进电机时就可以在整流桥的输出端得到直流电。

4. 步进电机并联接法和串联接法

只要把电机线进行连接,

霍尔连接就可以正常使用了。

0 如果步进电机接线到驱动板上的话,一般是直接用插头插到驱动板上,不会问到怎么样接线,接驱动器上才会问到这个问题。步进电机需要接线到其上位的驱动器,一般驱动器的面板上有接电机的接线口标识,如果没有电机接线标识,需要拿到驱动器的产品说明书。步进电机上一般贸易接线图,需要拿到对应电机的接线图。步进电机引线一般有3/4/5/6/8根线等,一般3线接3相步进电机驱动器,5线的接5相步进电机驱动器或者2相单级驱动的Com合并的驱动板,4线接2相双极驱动的驱动器,是最常用的;

6线是2相步进电机,可以接2相单级驱动和双极驱动的驱动器,但接双极驱动的时候需要根据使用速度选用半绕还是全绕接线;8线是2相步进电机,用法更多样,可以接单级驱动的驱动器,也可以接双极驱动的串联和并联接线方式。这只是原则,考虑到步进电机特殊性,如果您对于步进电机使用不是太熟悉,建议您还是寻求有经验的供应商为您提供全面的选型和使用服务。

5. 混合式步进电机接线

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

6. 步进电机 并联

串联接法电机在低速时表现较好,并联时高速时电机特性表现好些。  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

7. 步进电机串联,并联区别

所以两相电机配两相步进驱动器,四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。

并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入两倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。

串联使用时,绕组的电阻与电感成倍的增大,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。

所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。

两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。

而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。

8. 步进电机并联接法图片

1、正常选择4线电机比较好一些,接线简单,尤其搞不清楚什么串联接线什么是并联接线时,只需将同一绕组的2根相线接到驱动器的A+、A-或B+、B-就可以;

2、驱动器一般采用直流供电,接线一定注意电源端的极性,如果电源正负接反可能烧驱动器;

3、驱动器输出电流设定,驱动器输出电流一般都是在一定范围可选,如NDM552的输出电流1.0~5.2A,一定要注意驱动器输出电流与电机额定电流匹配,否则可能烧驱动器。

4、控制信号的电平要匹配,一般驱动器是接收5V控制信号,如果控制器的控制信号是24V,需要在信号线上加限流电阻。

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