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怎么选择步进电机驱动器(步进电机和步进驱动器如何搭配)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-16 12:40   点击:291  编辑:admin   手机版

1. 步进电机和步进驱动器如何搭配

如果使用运动控制卡,接线方面会比较方便,脉冲信号直接接入控制卡的对应节点,而电机上A+,A-,B+,B-直接接入驱动器上就可以了. 总体来说,控制方式是 PC→运动控制卡→驱动器→电机

2. 步进电机怎么选驱动器

 EZM872H、DM860H、EZM1172、EZM2272都可以驱动雷赛110步进电机,只是在选择驱动器时,要考虑用什么工作速度,如果速度比较低,可以80VAC的产品,如果运行速度比较高则选用110VAC或220VAC的产品。

3. 步进电机和驱动器的匹配

一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc,plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了,5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。

一般plc都有自己的脉冲指令,根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。

做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目,也弄过一个国产信捷plc的,总体来说难度不大,挺简单的!!

4. 步进电机驱动电源选择

86两相步进电机一般工作电压在48~60VDC,有个别客户因转速不高,选择工作电压24~36VDC,驱动器一般选择80VDC的驱动器如EZM872,这样散热比较好,电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*0.7来选择。

5. 步进电机用什么驱动

1、电流比较斩波驱动

电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。

2、自激式恒电流斩波驱动

自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计,当电流达到某个设定值的时候,通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小,转速较高。

3、高低压驱动

高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。

4、潜进式驱动

潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热,更能保证使用寿命

6. 步进电机和步进驱动器如何搭配使用

开环步进和闭环步进驱动器通用。

1、开环

开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲

 2、闭环

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能

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