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雷赛混合步进电机官网(雷赛闭环步进电机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-24 17:40   点击:60  编辑:admin   手机版

1. 雷赛闭环步进电机

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

6、最大输出转矩设置

设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数。

设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;加减速特性是线性的到达速度范围;设置到达速度;在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;在位置控制方式下,不用此参数;与旋转方向无关。

2. 雷赛步进电机42hs03

雷赛步进电机反转的原因是当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

3. 雷赛智能一体式电机供应

ENA是使能控制接口,如果想设备在带电条件下人工调整位置,就必须使电机处于“自由”状态。

一般驱动器在没有接‘使能’信号时,电机是处于待机带力状态,此时可通过控制ENA信号使电机处于‘自由’状态。

这个功能不仅雷赛产品,其他像研控、鸣志、英纳仕、斯达特都有这个功能。

用普通的PLC的I47PUL是脉冲输入,5V是外接电源,DIR是方向脉冲输入,ENA是使能,晶体管输出。

4. 深圳雷赛步进电机官网

928MA是一个控制系统,这个控制系统接到步进驱动器上的话会有4根线,这4根线分别代表脉冲负,脉冲正,方向负,方向正。

脉冲正和方向正可以先接到步进驱动器的脉冲正和方向正上,这两根线可以随便接,然后脉冲负和方向负先用一根线接到步进驱动器的方向负上,看看转动吗,不转动把这根线拆掉,用另一根线接上去,最终转动的就是脉冲负,侧另一根是方向负,雷赛步进驱动器脉冲负,脉冲正,方向负,方向正分别是PUL-PUL+DIR-DIR+

5. 雷赛步进电机客服电话

原因如下

①电机原点开关坏更换原点开关。

②定位传感器有脏物清理传感器。

③定位插件松插好插件

原因是驱动器方向、脉冲的限流电阻大了,导致信号出现间歇性故障。

你可以把限流电阻换小点,(具体看驱动器说明书)。

6. 雷赛智能步进电机驱动器

步进电机一般不会烧掉,驱动器不要把电源直接接到信号输入上。如果驱动器是5V的注意串电阻。电机A+、A-为同一组线圈,同一组线圈并接一起会锁轴,这是确定同一线圈最直接的方法。

两个端子只是一个命名,影响的只是电机的转动方向,如果要分别出只能通过电机标签或者上电看转动方向。

7. 雷赛 步进电机

是雷赛的吧?步进电机一般没有报警信号的,雷赛而且3ND583是老型号,现在的新型号都是3DM583,如果想要报警的话推荐你用雷赛的混合伺服,就是闭环的步进系统,可以报警,有丢步,位置误差等报警,价格也就比一套步进贵了50%左右,性价比很高的。

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