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司服电机与步进电机的区别(步进电机和司服电机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-24 22:53   点击:205  编辑:admin   手机版

1. 步进电机和司服电机

1.步进电机、伺服电机都是控制电机,主要用于精密定位控制用途。特别是伺服电机,数控系统常用电机。一般使用控制器+驱动器+伺服(步进)电机+联轴器+丝杠副+导轨不需要减速器的,因为伺服和步进速度根据脉冲频率可以大范围调节速度。

2.伺服电机是闭环控制,步进一般开环控制。伺服精密,比步进贵。

3.伺服,步进都是用于定位使用情况下,比如,从原点以一定的速度运动到10mm再到25mm停止返回。

4.二者都是特种电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。

2. 步进电机和伺服电机

区别

1、 控制的方式不同

步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。

伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机:一般不具有过载能力。

伺服电机:具有较强的过载能力。

3. 步进电机和司服电机那个有劲

伺服主轴电机比变频的电机好,主要表现在低速的时候,伺服电机力道大。根据加工产品所需的功率或扭矩选择适合的伺服电机即可。伺服电机优点:

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好,可实现较高的转速;

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速启动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳,扭矩大,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。

5、及时性:电机加减速的动态响应时间短,一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

4. 伺候电机和步进电机区别

伺服电机

速度快

操作便捷

可靠性好

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

5. 步进电机与伺服电机的区别,你知道吗?

1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。

2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。

3、步进电机和伺服电机运行性能不同。

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。

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