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步进电机选择计算(选步进电机要算什么参数)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-25 02:20   点击:263  编辑:admin   手机版

1. 选步进电机要算什么参数

步进电机的关键参数是力矩,首先要选择合适力矩的电机。

比如说你的负载需要1NM的转矩,那么就要先选择一个1NM的电机,才有可能带得起负载。然后就是要选择使用条件:其一是电压,这个与机器的使用环境等相关,可以选直流12V,24V,48V,也可选交流24V,36V,50V,60V,110V,220V等等。电压的选择对电机的性能影响是:电压越高,步进电机的性能越好,特别是电机的高速性能越好。另外一个是电流的选择:同样力矩的电机,它标定的是保持转矩(HOLDING TORQUE),也叫静转矩,指的是电机不转时,它锁定的转矩,一定程度上也反映了电机的能力。但是你会看到,即使是同样保持力矩的电机,它的电参数却有很多种,比如说,1NM的电机,它的电阻值,电流值有好多种选择,这是为什么呢?原因是这样的,这些不同电流的电机,是考虑到客户的驱动器的不同能力和不同成本的要求:电流小的,肯定它的驱动器元器件成本较低,电流大的,那么驱动器的各种元器件成本要高些。当然电流选得小了,虽然看上去电机的转矩也达到了,所付出的代价就是:这些小电流大转矩的电机,它的电阻值和电感谢量都偏大,导致电机的高速性能有所下降。这种情况主要用在客户对电机转速要求不高的情形下(通常最高只有三四百转左右)。最后说一下驱动电路设计:简单可分为定电压驱动和恒流驱动 定电压的,即你所使用的电压指定成24V或12V,电机的电阻值一定要匹配,通常电阻值要选几十欧的,要不然电流会太大,烧掉你的驱动芯片,除非你选的芯片够大。定电流的驱动,通常是针对一些电阻较小的电机,同时电流值会稍大一些,比如说有的是1A,2A,3A都有。电流再大的话,你就需要选一些通用的驱动器了,一般有4。3A的,6A的,只是稍贵一些。说的对要顶喔!

2. 选步进电机需要注意什么

步进电机细分最佳是1.5合理。

移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转;脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲,则电机带动300mm;步距角,为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度,那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转,是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈,为了提高控制的精度和控制的方便

3. 步进电机需要设置哪些参数

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。

以立迈胜86一体化步进电机为例:

静扭力6NM为例,直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率) 例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 

1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

4. 怎样选步进电机的型号

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。

5. 步进电机根据什么选型

小型步进电机按框号选主要有35,42,57,68,86框几种,根据计算的扭矩,安装尺寸,分辨率精度选择对应的型号

6. 步进电机怎么调参数

步进电机的保持转矩调整方法是如果步进电机型号已经选定,同一台电机需要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩,电流增加扭力增加,但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长,同时注意发热。

另外,电机有磁饱和的问题,也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下,加大电流也是没有效果的。同时,步进电机速度比较高的情况下,电机特性参数的选型要正确,电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。

7. 步进电机怎么选型计算

步进好一些

步进电机转矩的选择 步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。 通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。 

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