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数字式步进电机驱动器(步进电机简单控制驱动器)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-25 03:13   点击:189  编辑:admin   手机版

1. 步进电机简单控制驱动器

ezi步进电机总线驱动器的说明书

电源连接

如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能,需要在驱动器和电源间接上 4A

的快速保险丝,保险丝装在电源正极引线端

将电源的正极连接到驱动器的“+V”端,将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注

意:请勿将电源的正负机性接反。

2 电机连接

六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中,电机低速时会产生更大的扭矩,但不如中心连接方式的高速性能好;

3 输入输出接口连接4 输出接口连接

5. 软件设定

MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的

6. 运行模式7. 机械尺寸与安装

2. 步进电机驱动器怎么控制

步进电机调速控制方法:

  步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

3. 步进电机驱动器直接控制步进电机

达plc控制伺服电机运行,那么也有人疑惑可以不可以控制步进呢?答案是可以的,也需要配步进电机驱动器。plc控制步进电机其实在使用中有一个很大的特点,就是在使用的时候对步进电机的也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。

步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一。而台达plc作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,是目前广泛应用的控制装置之一,所以plc控制步进电机的控制运行是很有优势的。

步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。

而采用plc控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择台达plc及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定台达plc 高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽。

4. 步进电机驱动器手动控制

是。如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了

5. 步进电机驱动器的手动功能

驱动器如EZM552,使能条件下,步进电机带有锁定力矩,并可以通过接收控制脉冲实现对步进电机的精确控制;在非使能条件下,步进电机将处于不带力状态,用户可以自由转动电机,这主要方便用户手动调机。

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