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仪表步进电机驱(仪表步进电机驱动要几个端口)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-25 05:37   点击:115  编辑:admin   手机版

1. 仪表步进电机驱动要几个端口

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。

用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。

像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。

程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题

2. 仪表步进电机驱动电路图

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。 驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里 在步进电机的应用中,最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。 步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供,驱动电路排列,分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。 集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。 例如,SGS L7180与L7182对于单极性驱动,和L293与L298对于双极性驱动,能够很容易地使用在紧密的控制器里。

3. 仪表步进电机驱动要几个端口控制

旋钮开关每个端子都接上单片机的端口即可。

步进电机,如果使用驱动器,会比较简单。只要选择合适的模式,控制方向和旋转角度即可。

如果不使用驱动器,那就复杂一些。要看用几相的步进电机,使用单片机产生时序,经过放大,控制步进电机的启停旋转。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

4. 仪表步进电机接线图

步进电机双脉冲和单脉冲接线方法:

1.将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2.将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3.将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4.设置步进电机驱动器的细分,一可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5. 步进电机驱动器方向怎么接

首先,我们来看看连接步进电机接线方法。

第二步,连接步进电机驱动器的电源,如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

第三步,来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线:

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

6. 步进电机驱动器各个端口

DIR为方向信号,在单脉控制时,它是来负责电机正转反转的。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

7. 步进电机控制器 plc 输出口

FX系列要晶体管型的才可以发脉冲,也就是型号末尾是MT的。FX2N的MT型号可以发两路脉冲,Y0口和Y1口,频率大概是20KHZ.两个步进马达,如果是正反脉冲控制的话,则FX的只能控制一个步进马达的正反转,若不需要正反转,而只是单方向的,则可以控制两个步进马达的运转。若控制方式为脉冲加方向,则可以控制两个步进马达的正反转,两个步进马达的脉冲口靠Y0和Y1控制,方向信号依靠普通输出口即可,如Y2,Y3等。

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