1. 国外太空机械臂
机械臂的利弊如下：
一.优点
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；
3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
二.缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高；
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
2. 中国太空机械手臂
吞噬星空中，罗峰身高是一米七八。
在第五篇 宇宙冒险者 第七章 罗峰归来，这一章节里面，描写了罗峰的身高。
“咔，咔。”蛋壳上渐渐出现裂痕，随着一只手臂从蛋壳中伸出后，终于，蛋壳碎裂开来，一名完全赤裸、体型精壮的黑色短发男子悬浮当空，他的双眸幽深似海，被他盯着，都莫名的有一种恐惧感。
身高1.78米，虽然略瘦一点，可就好比被锻造过后的百炼钢，给人无穷的力量感！
3. 太空站机械臂
中国空间站的天和核心舱配有一款长达10m可抓举。二十多吨的。机械臂，该款机械臂拥有七自由度。它是由中国自主设计的第一款及协议，可以说拥有非常高的技术含量，可以说拥有非常高的方便捷性。这款机械臂何以在空间上有一些航天员在轨操作，可以将行甜送到指定的位置进行工作，也可以抓取20吨重的舱段进行对接。而且该机械臂可以自主爬行，爬行到任何的工作地点。
4. 太空机械臂对比
首先，从外形上不一样。宇宙飞船一般是圆柱体或大圆球，航天飞机是一个飞机的形状。
其次，宇宙飞船是一次性的，航天飞机是可以反复使用的。
另外，返回地球的方式不同。宇宙飞船进入大气层后靠降落伞降落，按照设计，一般降落到沙漠，草原，海洋等广阔的区域。航天飞机进入大气层后是靠滑翔降落的，精确的降落到指定的机场跑道上。
在作用上，因为航天飞机尺寸大，所以装载的人员和设备较多，可以承担的任务也较多较复杂。而宇宙飞船则相反。话说回来，一分钱一分货，宇宙飞船的制造和使用成本比航天飞机便宜的多。
载不载人和是航天飞机还是宇宙飞船没关系。有很多宇宙飞船都是无人驾驶的，靠地面耽鸡槽课噩酒茶旬偿莫遥测来完成飞行任务。前苏联唯一的航天飞机的唯一的一次飞行也是无人驾驶的。有人的可以做一些复杂的工作和实验，无人的可以收集一些飞行数据和太空环境数据，也可以做一些简单的观察实验，也可以用机器人或机械臂来工作。美国俄罗斯的航天飞机之所以退役是因为航天飞机的使用已到年限，更重要的是由于冷战的关系航天飞机尽管比宇宙飞船技术先进，但是不省钱，市场经济铁的规律使现在的航天飞机不会继续生产了，只有等便宜的航天飞机设计出来方可代替，到时可能会叫其他名字。
5. 外国空间站有机械臂吗
太空机械臂是先进的机电一体化高集成产品，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。建设大型太空站，高精度多自由度的太空机械臂是必不可少的。只有拥有可靠的太空机械臂才能保证空间站的长期在轨运行。
目前我国已经研制开发出两套太空机械手臂，一种是在太空抓举重物、回收卫星的10米长大型机械臂。另一种是5米长的高精度仿人机械臂，主要做一些空间站的维修活动，操作精度达到一粒黄豆，这种小型机械臂曾在去年升空的天宫二号进行了多次舱内测试，并与航天员进行人机交互测试，可以与人自由感应握手，并不会因力道控制不当对航天员造成伤害。