1. 液压伸缩机械臂
吊车吊臂伸缩原理：
（一）吊车的吊臂伸缩形式有以下几种：
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
（二） 吊车按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。
2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）。
自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。
2. 齿轮机械式伸缩臂
原理:单深位(单伸位)机双向自动伸缩货叉是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)
3. 机械臂伸缩机构
后面的拖臂你可以测试下，你是空车还是带载，带载就说明阻力太大了，不然就是油路有问题了，油缸等。
也可能就是液压坏了，或者是液压油不够了，你可以到修理部去修理，是个小毛病很容易修好的。
1，首先使大臂起幅至一个较大角度再来缩臂
2，适当调高缩臂二次溢流压力至22Mpa来缩臂（调节完毕后要复原至18-20Mpa）
3，如缩不回，则将大臂落幅趴在支架上，注意倾翻危险，拆解伸缩平衡阀主阀芯，确认伸缩平衡阀无故障。
4，装车验证，把臂打起来在进行伸缩
5，如仍不能缩回，则从大臂观察孔处检查伸缩臂绳状况
6，打开头部盖板，检查大臂内部结构状况导向轮状况
7，如伸缩臂绳跳槽或卡住。断裂，建议将车开至服务站拆臂检修。
4. 液压伸缩臂的工作原理
吊车吊臂伸缩原理 （一）吊车的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 （二） 吊车按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。 1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。 单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。 2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）。 自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。
5. 液压伸缩机械臂计算
弯曲半径乘以圆周率3.14 除以圆周360乘以弯曲角度。等于弯管部分的实际长度，加上两边直线段，误差最多1mm。
弯管弯曲部分的展开长度可按下式进行计算：L=πaR/180=0.01745aR式中L——弯曲部分的展开长度(mm
6. 伸缩臂液压缸
液压缸广泛应用于各种机床、冶金、矿山、化工、船舶、汽车、水电力等行业，为国民经济的发展贡献力量！根据常用液压缸的结构形式，可将其分为五种类型：
一、伸缩式液压缸
伸缩式液压缸简介：伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。
伸缩式液压缸特点：伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
二、摆动式液压缸
摆动式液压缸简介：摆动式液压缸输出转矩并实现往复摆动，也称摆动式液压马达，通常有单叶片和双叶片两种型式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。
摆动式液压缸特点：摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于低中压系统中作往复摆动、转位或间歇运动的工作场合。
三、活塞式液压缸
1.双杆活塞式液压缸。双杆活塞式液压缸活塞的两侧都有杆伸出。当两侧活塞杆直径相同、供油压力和流量不变时，活塞（或缸体）在两个方向上的运动速度和推力F都相等。
2.单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。液压缸的一端有活塞杆伸出，在另一端没有活塞杆伸出，其两端进出口油口都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
四、柱塞式液压缸
柱塞式液压缸简介：活塞缸的内孔精度要求很高，当行程较长时加工困难，这时应采用柱塞缸。柱塞缸只能制成单作用缸，回程由外力或自重实现。
柱塞式液压缸特点：柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。另外，柱塞缸结构简单，制造方便，常用于长行程机床，如龙门刨、导轨磨、大型拉床等。
五、组合式液压缸
1.增压缸-增压缸又称增压器，它能将输入的低压油转变为高压油供液压系统中的高压支路使用；
2.齿条活塞缸-齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成。活塞往复运动经齿轮齿条机构变成齿轮轴往复转动，它多用于自动线、组合机床等转位或分度机构中；
3.多级缸-多级缸又称伸缩缸，它由两级或多级活塞缸套装而成。多级缸适用于工程机械和其他行走机械，如起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车举升液压缸等都是多级缸。
液压缸是工程机械的常用件，不同的分类决定了不同的应用。
7. 小型液压伸缩臂
从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间起重。
支承起升绳、取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件。由连接销轴、钢丝绳或液压缸支承在起重机的转台或塔身上。对于可俯仰摆动的起重臂，由变幅机构改变其倾角，以改变起重机的幅度和起升高度；水平的起重臂是用变幅小车在其上来回运动而改变幅度。
从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间的起重臂。当起重机无副起重臂时，即称起重臂。
8. 机械臂 液压
施力是通过液压（油压）系统，机械臂按照在固定绞上，通过杠杆原理进行作业
9. 机械手伸缩臂
机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。
还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。 底座是用来安装和固定机器的。 油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
10. 机械臂屈伸
健美运动员和训练水平很高的健身者，有时会选择这样的搭配。胸和背一起练，不太适合一般的健身者。的体力和精力是有限的，同时练两块“大肌肉”，很难保证两块肌肉都“练透”。
健身房增肌健美锻炼动作搭配参考：
胸部：杠铃卧推 、上斜卧推、下斜卧推、哑铃飞鸟（各4组，每组8到12RM）；
肱二头肌：哑铃单臂弯举、杠铃弯举（各6组，每组8到12RM）；
腿部：深蹲、箭步蹲、提踵（各4组，8到12RM）；
肱三头肌：哑铃俯身臂屈伸、窄距俯卧撑、哑铃颈后臂屈伸（各4组，每组8到12RM）；
背部：引体向上（尽量做10RM以上）、杠铃俯身划船、坐姿颈后下拉（各4组，每组8到12RM）;
肩部：推举、前平举、侧平举（各4组，每组8到12RM）；
腹肌：仰卧举腿4组。
腹肌每组做到力竭或者15到20RM个。每组做完的休息时间为20秒到30秒。腹肌一周练3次左右。一天锻炼胸肌、肱二头肌，第二天锻炼腿部、肱三头肌，第三天锻炼背部、肩部，第四天休息。练四天一个循环。