1. 气动机械臂设计
气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。
2. 机械臂结构设计
这个问题有点笼统，现在机械手臂主要有以下几种：
1 横移为步进电机，上下气缸控制（最早的结构），用机械手柄编程存储在单片机或PLC中控制机械手动做。
2 私服类，现在随着客户对机械臂精度要求提高，，出现全私服类控制，优点精度较高，人员操作机械臂操作界面，依照不同动作顺序存储存储在自己控制电脑，中央控制电脑与各轴驱动器通讯，控制机械臂依照动作执行（一般每个厂家都有自己动作指令，或者有事先编好程序微调一下就可以使用）。
3. 气动机械臂毕业设计
外观尺寸，支点和传动扭矩等计算好，主要是外观的一些尺寸参数设计好，不要违背科学原理就好，其他的再研究细致结构。
4. 机械臂构造
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等全臂及肩膀义肢：指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的义肢，较常见于电烧伤患者，算是很重的伤残． 肘上义肢（全臂义肢）：指截肢部位达到手肘以上者使用的义肢． 肘下义肢：指截肢部位至手肘以下者使用的义肢．（虎克船长用的就算肘下义肢喔！） 手指义肢：可能是单指，也可能是多指． 下肢义肢： 膝上义肢：截肢至大腿部位者使用． 膝下义肢：截肢至小腿部位使用． 足部义肢：脚掌部分的截肢者使用． 依功能 功能性义肢： 无机关功能性义肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢义肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同义肢． 有机关功能性义肢：大多数下肢义肢都会装有关结及弹簧系统，甚至有电子动力回馈系统等，上肢义肢则有许多会利用钢丝和弹簧，达到抓握等动作． 美观性义肢： 纯粹为了美观而制作，例如义手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助． 许多义肢装具师也兼从事这类义肢的化妆（涂装）工作． 内部零件普及型骨骼式假肢与现代假肢结构基本相同，由接受腔、连接组件、假手、外装饰套等部分组成。
5. 机械臂系统设计
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。
6. 液压机械臂设计
机械臂是靠液压来产生动力的作动油：一般矿物油系、水系、水油,油水系、磷酸脂液 至于力为什么那么大?它是由两个大小不同的液缸组成的,在液缸里充油,称“油压机”.两个液缸里各有一个可以滑动的活塞,如果在小活塞上加一定值的压力,根据帕斯卡定律,小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞,将大活塞顶上去.设小活塞的横截面积是S1,加在小活塞上的向下的压力是F1.于是,小活塞对液体的压强为P=F1/SI,能够大小不变地被液体向各个方向传递”.大活塞所受到的压强必然也等于P.若大活塞的横截面积是S2,压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2,截面积是小活塞横截面积的倍数.从上式知,在小活塞上加一较小的力,则在大活塞上会得到很大的力.