1. 视觉定位机械臂
太空机械臂原理是通过技术，利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。
通过在轨自主操作与遥操作相结合的技术，实现空间站或其它轨道器内部的无人情况下的复杂试验动作；由航天员进行舱内外的抓取、搬运、维修等操作，或者作为航天员或大型构件的支撑，协助航天员完成在轨建设或维修项目。
2. 视觉机械臂抓取
不是。目前全球只有4个国家可以独立完成空间机械臂的建造，分别是俄罗斯、加拿大、日本与中国。
天和号空间站上的这条机械臂是由航天科技集团四院44研究所自主研制的，一款七自由度机械臂，它由肩部三个关节、肘部一关节，腕部三个关节组成。所谓“七自由度”，就是说它能像人的手臂一样，具有七自由度的活动能力，通过旋转结构，能在前后左右的任何角度和部位抓取物体，能真实模拟人手臂的灵活转动。这条机械臂大约10米长、能够抓取25吨重的航天器，可以将物体运送至空间站外部的任何位置。
七自由度机械臂技术是一个国家的工业和设计实力的体现，它也是空间站的核心技术之一，这项技术当今世界上只有极个别的国家掌握。此次，天和号装备了性能如此强悍的机械臂，标志着我国航天工业水平取到的巨大进步，向航天航空强国方向迈下坚实的一步！
3. 机械臂视觉伺服
手动检查松刀的电磁阀是否有卡死，（打开主轴外面版金，就可以看到） 再看电磁阀是否一直得电，如得查上一步，也可能是控制松刀电磁阀的KA龊点卡死，打开电器柜把几个KA互换一下，刀套否处于下降位置，若是，请手工复位（刀库跟主轴的钣金之间）...
4. 视觉定位机械臂怎么用
1、机器人工具端位置检测
机器人工具端位置检测
通过 XYZ 的 3 轴来检测机器人手臂的夹头精度。使用长传感器探头，还可以进行远距离检测。
2、视觉系统探头的高度定位
视觉系统探头的高度定位
在基板检查下，进行视觉系统的 Z 轴方向定位。即使目标工件的材质发生变化，也可进行稳定检测。
3、滚动夹头的位置检测
滚动夹头的位置检测
检测薄膜卷取滚动夹头的位置。即使机械材料发生了变化，仍可大幅度地缩短工作时间。
4、切断机工件的定位
切断机工件的定位
在切断钢板之际，检测焊接枪的高度位置。即使工件的材质发生了变化，仍可实现稳定检测。
5、加压工序的厚度判断
加压工序的厚度判断
在加压工序下，通过厚度判断钢板的不同品种，以及检测 2 张供给。在大型压力机下，也可通过长传感器探头从远距离进行判断。
6、测量建材板的厚度/ 宽
测量建材板的厚度/ 宽
在挤出流程之后能立即对厚度和宽度同时执行测量。而且，使用厚度校正功能即可缩短安装和产品更换所需的工时。
7、辨别基板的 1、2 张
辨别基板的 1、2 张
在搬送基板之际，辨别基板的 1、2 张。即使基板的材质发生了变化，仍可实现稳定检测。
8、薄形板的厚度检测
薄形板的厚度检测
日常监视薄形板的厚度辨别。通过使用多点传感器探头，可以同时检测两端面和中央部的厚度不均。
9、橡胶带的接缝检测
橡胶带的接缝检测
检测橡胶带的接缝。通过上下检测方式，即使橡胶带发生不均，也能够实现稳定检测。
10、熔接的接缝检测
熔接的接缝检测
检测钢板熔接的接缝。通过凸距计数过滤功能，能够进行稳定检测。
11、堆积箱装置计数与叠层检测
堆积箱装置计数与叠层检测
非接触地检测运送中传送带上薄材张数计数和堆积箱内叠层变化。即使工件颜色变化也能稳定检测。
12、空调过滤器的计数
空调过滤器的计数
计算空调过滤器的张数。通过高通过滤功能，即使是高度不均的工件，也能够实现稳定检测。
13、运送至炉膛前平台倾斜度检测
运送至炉膛前平台倾斜度检测
通过对运送至炉膛前的平台进行多点检测后计算出倾斜度。在进行倾斜度修正后再运送产品可实现均匀的温度控制。
14、巧克力罐级别检测
巧克力罐级别检测
在不接触液面的情形下实施日常监视。通过长传感器探头，即使是狭窄的空间，也可在远处进行检测。
15、树脂零件的异品种辨别
树脂零件的异品种辨别
即使是品种高度差很小的零件，高精度传感器探头也能稳定判断。即使品种改变也可用存储功能设定项目至最大 4 种模式实现外部转换。
16、芯片的双重、有无检测
芯片的双重、有无检测
在搬送芯片的过程中，对双重、有无进行检测。即使在高速搬送的情形下，也能够实现稳定检测。
17、刻印高度控制
刻印高度控制
控制刻印机的头和工件的距离。即使目标工件发生变化，也能够实现稳定检测。
18、带卷取直径的控制
带卷取直径的控制
在卷出、卷取工序下，通过日常监视带的直径，来控制供给速度和张力滚轮。
19、熔接机焊接枪高度控制
熔接机焊接枪高度控制
控制熔接装置的焊接枪高度。通过日常监视全部焊接枪，来提高熔接精度。
20、卷绕材料的高度控制
卷绕材料的高度控制
凭借长距离型的传感器头，即使在运输期间也能控制钢板和片材等卷绕材料的高度。传感器头可以安装在距离高达 1000 mm 的位置。
21、陶瓷基板的弯曲度检测
陶瓷基板的弯曲度检测
于传感器探头小型化结构，因此可实现小型基板的多点测量。通过外部计算测量数据，可实现同时测量定位及弯曲度。
22、H 钢法兰盘的凸差检测
H 钢法兰盘的凸差检测
在投放进矫正机之前，多点检测H钢法兰盘的凸差。通过使用长传感器探头，还能够应对多品种工件。
23、加压行程管理
加压行程管理
通过日常监视加压行程量和下死点，能够事先防止加压不良。如果使用长传感器探头，还能够应用在大型压力机上。
24、转车台的行程管理
转车台的行程管理
通过管理转车台的行程，防止线圈乱绕。同时，测量绕线筒的绕线值后，反馈给设备。
5. 视觉识别机械臂
通过图案匹配，颜色识别等模式进行分析查找。 比如说寻找一个轴承，那么就要前期设定一个此轴承的图案模板，在工业相机的所拍摄的视野中，查询这个轴承的位置，并输出角度/位置XY坐标等信息给机械手臂来抓取。
6. 视觉定位机械臂用什么控制
太空机械臂本身是一个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是航天飞机开创的一个空间机构发展新方向。通过航天飞机和国际空间站的实际使用，太空机械臂显示出强大的应用能力和广阔的应用前景，对空间科学和应用的发展起到了很大的带动作用，可以说是人类太空活动日益增多，活动规模不断扩大的产物。
最直接的用途是通过捕捉运输飞船进行自动化精密对接，这样就比以前的人工对接或自动对接快速得多、效率高得多。我国目前采用的是自动对接和手控对接两种方式，但在快速对接上远落后于俄罗斯和美国，恰恰这一块就是由空间机械臂实现的。因此，我国现在也在加紧研制太空机械臂。