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伺服进给系统设计(进给伺服驱动系统设计)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-18 20:41   点击:205  编辑:admin   手机版

1. 进给伺服驱动系统设计

1.开环控制:

这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。

2.半闭环控制:

位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。

3.全闭环控制:

位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。

2. 伺服系统概述

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

3. 伺服驱动器设计

答:东能伺服驱动器参数设置:

1.报警代码950:正极限报警。

2.报警代码952:负极限报警。

伺服驱动器H0B组,用于监视电机状态。

H0B-00:显示时间实际电机转速、

H0B-07:显示电机当前绝对位置

4. 伺服系统的设计

伺服压力机工作原理是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精密压力装配作业。鑫台铭伺服压力机能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制。伺服压力机相比传统气动、液压压力机,节能效果达80%以上,且更加环保、安全。

5. 进给伺服驱动系统由什么组成

伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。(通俗就是说带伺服电机的系统,所有带伺服的系统都可以叫伺服系统) 进给系统 进给指连续操作中使得工件移向刀具或刀具移向工件,一般用于机械上的机床上运动的术语,主要是切削工作。进给系统就是进给结构的整体。 进给系统可以是伺服系统。

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