1. 伺服控制编程
PLC与伺服电机之间通过伺服放大器进行链接
PLC与伺服放大器之间使用以下三种方式：
1、位置控制，即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块
2、转矩控制，即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出货这位控模块。
3、使用通讯的方式
对于1，2，伺服放大器侧需要进行参数设置，对于3，伺服放大器需要对通讯的支持。
开环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，老板与主管什么都不管，你放开手脚做好了。
闭环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，你需要时时刻刻将工作进度汇报给你的老板。
半闭环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，你需要时时刻刻将工作进度汇报给你的主管，至于你的主管怎么对老板说，就与你无关。
他们的区别在于老板是否能够精确掌握属下的动态。
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2. 伺服控制编程实例
伺服暂停程序写法
首先要有归零的程序，确定机械坐标（角度），运行信号ON，再用绝对位置指令DRVA来确定位置，第一个定位点定位完成后，会有一个完成信号（M8029），运行信号再次ON，再执行一次DRVA指令，依此循环
3. 伺服电机控制器编程
我从事PLC工作两年多了，从当初的一个电控小菜鸟，到现在可以独立编程做项目的工程师我介绍一下自己的学习方法：
1.要有一定的电工基础，对于一般基本的控制电路等至少要做到熟悉。
2.关于实践，对于各种电气原件要有一定的认识，例如光电，热电偶，开关，电磁阀，伺服，电机等。
3.对于相关的控制有一定的认识，如触摸屏，组态4.对于硬件的认识一定要掌握，建议使用某款PLC之前先熟读其中的硬件手册及编程手册
4. 伺服控制程序如何编
伺服电机换新的编码器是不需要编程的，最多在伺服里面对编码器做个参数设定。做为闭环控制的伺服，编码器只起个反馈信号的作用. 也就是说上位机给驱动器发命令走5圈，驱动器驱动马达走5圈，它走没走5圈，就是编码器来监视，告诉驱动器有没有完成
5. 伺服怎么编程
需要两个驱动器，连接plc的模拟量模块，进行模拟量编程
6. 伺服驱动器编程
伺服电机怎么手动换自动：
伺服电机需要控制系统给它发脉冲才可以往返定位，手动随意调节也是靠控制系统发脉冲的，所以必须配一个控制系统才可以的。
伺服电机是比较电机方便的，伺服电机不可以手动调节，要机械调整好零点还是不错。