1. 单极减速器
可查询相关手册，取传动比合理范围单级减速机运输带拉力：2800N皮带速度：1.4m/s滚筒直径：350mm减速机传动比范围取：i=3-6，V带传动比：i=2-4
2. 单极减速器的课程设计指导书
①调整主减速器主动齿轮轴承的预紧力。
②调整主减速器从动齿轮轴承的间隙或预紧力。
③调整主减速器主、从动齿轮的位置，初步保证两个锥齿轮之间的齿侧间隙。
④检查与调整两个锥齿轮之间的啮合情况，保证啮合印痕的大小和位置的正确。
⑤复查两个锥齿轮之间的齿侧间隙，如果符合要求，则完成主减速器的调整；如果不符合要求，则进行新一轮的调整。 ①调整主减速器主动齿轮轴承的预紧力。
②调整主减速器从动齿轮轴承的间隙或预紧力。
③调整主减速器主、从动齿轮的位置，初步保证两个锥齿轮之间的齿侧间隙。
④检查与调整两个锥齿轮之间的啮合情况，保证啮合印痕的大小和位置的正确。
⑤复查两个锥齿轮之间的齿侧间隙，如果符合要求，则完成主减速器的调整；如果不符合要求，则进行新一轮的调整。
3. 单极减速器设计
任何绘图的时候（装配图、零件图），首先绘制出基准，确定齿轮（轴、轴承孔）中心距和中心高（互相垂直的中心线）；绘制齿轮；根据齿轮“最大轮廓”，绘制齿轮箱内腔轮廓；确定合理壁厚、结构，绘制齿轮箱外轮廓、总体结构；根据齿轮、轴承、轴承端盖、密封，等，确定轴向尺寸、结构，并绘制；在适当位置，确定、绘制其它辅助结构（视窗、油尺、注油塞、放油塞，等）。 供参考。 希望将提问，处理，改为“工程技术科学”分类。
4. 单极减速器课程设计
3.2.1 主减速器的结构型式主减速器的结构型式，主要是根据其齿轮类型、
主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。（1）主减速器齿轮的类型在现代汽车驱动桥上，主减速器采用得最广泛的是螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。在双级主减速器中，通常还要加一对圆柱齿轮（多采用斜齿圆柱齿轮），或一组行星齿轮。在轮边减速器中则常采用普通平行轴式布置的斜齿圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。在某些公共汽车、无轨电车和超重型汽车的主减速器上，有时也采用蜗轮传动。
（2）主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法在壳体结构及轴承型式已定的情况下，主减速器主动齿轮的支承型式及安置方法，对其支承刚度影响很大，
这是齿轮能否正确啮合并具有较高使用寿命的重要因素之一。现在汽车主减速器主动锥齿轮的支承型式有以下两种：悬臂式齿轮以其轮齿大端一侧的轴颈悬臂式地支承于一对轴承上。为了增强支承刚度，应使两轴承支承中心间的距离齿轮齿面宽中点的悬臂长度大两倍以上，同时比齿轮节圆直径70%还大，并使齿轮轴径大于等于悬臂长。当采用一对圆锥滚子轴承支承时，
为了减小悬臂长度和增大支承间的距离应使两轴承圆锥滚子的小端相向朝内，而大端朝外，以缩短跨距，从而增强支承刚度。
（3）主减速器从动锥齿轮的支承型式及安置方法主减速器从动锥齿轮的支承刚度依轴承的型式、支承间的距离和载荷在支承之间的分布而定。为了增加支承刚度，支承间的距离应尽可能缩小。两端支承多采用圆锥滚子轴承，安装时应使他们的圆锥滚子的大端相向朝内，小端相背朝外。为了防止从动齿轮在轴向载荷作用下的偏移，圆锥滚子轴承也应预紧。轿车和轻型载货汽车主减速从动锥齿轮采用无辐式结构并用细牙螺钉以精度较高的紧配合固定在差建界壳的突缘上。这种方法对增强刚性效果较好，中型和重型汽车主减速从动锥齿轮多采用有幅式结构并有螺栓或铆钉与差速器壳突缘连结。
（4）主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整支承主减速器齿轮的圆锥滚子轴承需预紧以消除安装的原始间隙、磨合期间该间隙的增大及增强支承刚度。预紧力的大小与安装形式、载荷大小、轴承刚度特性及使用转速有关。主动锥齿轮轴承预紧度的调整，可通过精选两轴承内圈间的套筒长度、调整垫圈厚度、轴承与轴肩之间的调整垫片等方法进行。近年来采用波形套筒调整轴承预紧度极为方便，波形套筒安装在两轴承内圈间或轴承与轴肩间。
(5)主减速器的减速型式主减速器的减速型式分为单级减速、双级减速、双速速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。单级主减速器由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低廉的优点。
5. 单级减速器装配图
齿轮减速机作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2.减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
齿轮减速机的低功率可以做到0.5W，电压3V，减速机直径3.4mm的微型减速机，具备体积小、质量轻、噪音低、齿轮耐用、寿命长、力矩大、减速范围广等优点，而被广泛应用在在智能家居领域、精密医疗器械领域、汽车驱动领域、电子产品领域、机器人领域、家电领域、个人护理工具领域等场景；
1.智能家居领域：广泛应用在电动窗帘、扫地机器人、家庭感应式翻盖垃圾桶、电子门锁、百叶窗电机、家庭影音设备、扫地机机器人、便携式风干机、智能翻盖马桶等。
2.机器人领域：广泛应用在智能语音互动机器人、儿童陪护教育机器人、智能扫地机机器人、智能机器人适应性，自主性电机、智能医疗机器人等项目中。
3.精密医疗器械领域：广泛应用在胰岛素齿轮箱泵、智能输液流量控制器、智能按摩鞋电机、按摩龙爪手电机、微创直线切割吻合器、自凝刀齿轮箱电机等项目设备中。
4.汽车驱动领域：广泛应用在汽车尾门电动推杆电机、电动摇窗电机、拉线尾门电机、汽车大灯调节电机、汽车雨刷电机、后视镜调节电机、天窗调节电机、电子驻车制动系统等汽车驱动组件。
5.电子产品及个人护理设备领域：广泛应用在手机前置摄像头旋转电机、美容仪器电机、纳米补水仪器电机、电动牙刷电机、自动卷发器电机、智能鼠标电机、智能电动旋转云台电机等项目设备产品中。
6. 单极减速器的传动装置的总效率
单级减速器的传动比为从动锥齿轮除以主动锥齿轮数的数例如东风EQ1090E主动锥齿轮数为6,为从动锥齿轮数为38那么..它的传动比为6/38=6.33 双级减速器因为有两套主,从动齿轮所以它的传动比计算方式为两套齿轮传动比乘积,例如解放CA1902第一级主,从动齿轮比数为13:25那么它传动比为1.923第二级齿比数为15:45,传动比为3. 所以解放CA1902传动比=(25/13)*(45/15)=5.77。