1. 圆弧齿轮传动简介
齿轮传动的类型很多，按照不同的分类方法可分为不同的类型。
1、按传动比根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。定传动比齿轮传动的类型很多，根据其主、从动轮回转轴线是否平行，又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动。
2、按齿廓形状按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。
3、按工作条件按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露，灰尘易于落在齿面；闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内，可保证良好的工作条件，应用广泛；半开式齿轮传动比开式齿轮传动工作条件要好，大齿轮部分浸入抽池内并有简单的防护罩，但仍有外物侵入。
4、按齿面硬度根据齿面硬度不同分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350HBW时，称为软齿面传动；当两轮的齿面硬度均>350HBW时，称为硬齿面传动。软齿面齿轮传动常用于对精度要求不太高的一般中、低速齿轮传动，硬齿面齿轮传动常用于要求承载能力强、结构紧凑的齿轮传动。齿轮传动的类型虽然很多，但渐开线直齿圆柱齿轮传动是其中最简单、最基本的类型。
2. 斜齿轮圆柱齿轮传动
因为斜齿轮传动时齿面接触面比直齿轮大，且转动时啮合间隙小。所以斜齿轮比直齿轮传动平稳。
3. 圆弧齿齿轮
全称为曲齿圆锥齿轮又称格里森制锥齿轮、圆锥圆弧齿齿轮。是指轮齿的齿面与分度圆锥面的交线(即齿线)成一圆弧的圆锥齿轮。
4. 圆弧齿轮传动的特点
齿轮传动的类型很多，按照不同的分类方法可分为不同的类型。
1．按传动比
根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。
定传动比齿轮传动的类型很多，根据其主、从动轮回转轴线是否平行，又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动。
2．按齿廓形状
按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。
3．按工作条件
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露，灰尘易于落在齿面；闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内，可保证良好的工作条件，应用广泛；半开式齿轮传动比开式齿轮传动工作条件要好，大齿轮部分浸入抽池内并有简单的防护罩，但仍有外物侵入。
4．按齿面硬度
根据齿面硬度不同分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350HBW时，称为软齿面传动；当两轮的齿面硬度均>350HBW时，称为硬齿面传动。软齿面齿轮传动常用于对精度要求不太高的一般中、低速齿轮传动，硬齿面齿轮传动常用于要求承载能力强、结构紧凑的齿轮传动。
齿轮传动的类型虽然很多，但渐开线直齿圆柱齿轮传动是其中最简单、最基本的类型。
5. 圆锥齿轮传动
一般情况下沿轴由锥顶指向锥底方向，且相互啮合的两锥形齿轮轴向力应该是相等的。 参考资料： 《机械设计基础》
6. 圆弧齿圆柱齿轮传动
蜗轮传动别名有普通圆柱蜗杆传动，圆弧圆柱蜗杆传动，和环面蜗杆传动。
7. 圆柱齿轮传动设计
1、传递运动的准确性。要求齿轮在一转中的转角误差限制在一定范围内，使齿轮副传动比变化小，以保证传递运动准确。
2、传递运动的平稳性。要求齿轮一齿范围内的转角误差限制在一定范围内，使齿轮副瞬时传动比变化小，以保证传动的平稳性，减少振动、冲击和噪声。
3、载荷分布的均匀性。要求传动中工作齿面接触良好，以保证载荷分布均匀，否则将导致齿面应力集中，过早磨损而降低使用寿命。
4、传动侧隙的合理性。要求啮合轮齿的非工作齿面间留有一定的侧隙，以便储存润滑油，补偿弹性变形和热变形及齿轮的制造安装误差。
8. 弧齿锥齿轮传动
其公式为：a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*M/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ。
对于平行齿轮而言，两啮合齿轮的中心距为：
1、直齿圆柱齿轮
a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2
2、斜齿圆柱齿轮
a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ
说明：以上公式中
a---齿轮中心距
d1---齿轮1的分度圆直径
d2---齿轮2的分度圆直径
Z1---齿轮1的齿数
Z2---齿轮2的齿数
M---模数（两齿轮相等）
Mt---端面模数（两齿轮相等）
Mn---法向模数（两齿轮一般分为三大类
齿轮的种类繁多，其分类方法最通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。
2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。齿轮相等)
β---螺旋角
9. 半圆齿轮传动
半圆键形似半圆，俗称月牙键，可以在键槽中摆动，以适应轮毂键槽底面形状，通常见于用来在锥形轴端的联接，且联接工作负荷不大的场合。
工作表面
半圆键工作表面为两个侧面，靠侧面来传递转矩。与平键一样具有良好的对中性。
适应倾斜
键在轴槽中能绕槽底面弧曲率中心摆动，因此能自动适应轮毂键槽底面的倾斜。
优点
易加工，安装方便。
缺点
轴上键槽较深，削弱了轴的强度，一般只在受力较小的部位采用。
10. 斜齿轮圆锥齿轮传动
1.圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮： 圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。
圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）其特点：重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，相比直齿而言：斜齿有轴向力。2.圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮（伞齿轮） 伞齿轮传动主要用于：两轴相交传动，（通常为90度） 直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同，但都有轴向力的产生。