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增量编码器分辨率和每转脉冲数(增量编码器分辨率和每转脉冲数的关系)

来源:www.haichao.net  时间:2023-04-10 04:10   点击:300  编辑:admin   手机版

一、增量编码器的脉冲参数?

1. 增量编码器的脉冲数就是分辨率,编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。

2. 增量型编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

3. 增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

4. 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

二、增量式编码器铭牌的含义?

增量式编码器铭牌行业主要是在铭牌上写明尺寸规格以及分辨率的大小,包括定位止口,轴径,安装孔位,电缆出线方式,安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求,分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用,对于增量式编码器的使用主要是根据编码的过程,采用分辨率的大小来进行观看和计算。

三、20位增量编码器一圈脉冲数?

20位指2的20次方,代表编码器每圈的分辨率也就是脉冲数20位的分辨率是1048576 脉冲,13位的分辨率为8192 脉冲,这个分辨率跟你伺服驱动器里面的电子齿轮比有关位就是二进制位,0和1,二进制位越多,表示编码器角度的精度就越高,绝对值编码器是靠二进制去表示角度的,当然脉冲数也是由位来表示的,物理意义都是角度

四、编码器分辨率和脉冲的区别?

增量式编码器的脉冲数、分辨率、线数都是同一个意思,只是叫法不同。意思是编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。下面来具体分析介绍:

1、增量编码器的脉冲数就是分辨率,编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。

2、增量型编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号,通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

3、增量型编码器可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

4、编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。

5、编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

扩展资料:

增量型编码器工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号,另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料三种。

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。

金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。

塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

五、tyco编码器说明书?

应注意三方面的参数:

1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

如何使用增量编码器?

1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。

3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

六、伺服电机说明中2500ppr是什么17bit又是什么?

2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。 这里ppr的意思是pulse per revolution:每转脉冲数。 17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。 20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。 伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

七、编码器的每转脉冲数如何选择?

编码器一般安装于旋转机构,用于反馈机构的位置信号。

如下图

购买编码器时,我们会优先考虑编码器的分辨率,再来考虑机构上的安装方式。

这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化,

旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示,这个变化也叫做步数。

增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。

每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择,如下图。

从100到2500个脉冲都有。

在选择时只要满足自己需求就可以了。

比如编码器与马达直连,要求系统最小能够识别0.5度,那么旋转一周是360度,

360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器,当然高于720也可以。

一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。

厂家在设计产品时,在机械安装,电气使用上都会有一些要求。

我们在使用时,也应尽量参考产品的技术手册。

八、编码器分辨率和脉冲怎么换算?

编码器分辨率与脉冲可以通过以下公式进行换算:分辨率(单位:脉冲/转)=360°/脉冲数,脉冲数=360°/分辨率。例如编码器分辨率为20脉冲/转,则转一圈需要20脉冲;如果脉冲数为400,分辨率为每转360°/400=0.9°/脉冲。

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