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42步进电机驱动滑台(42步进电机原理图)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-23 02:05   点击:144  编辑:admin   手机版

1. 42步进电机原理图

 两相步进电机的工作原理:

      两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况,一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4,转子为N极与S 极各一个的两极转子。

   定子一般用硅钢片叠压制作,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。

2. 42步进电机内部结构

答:

区别在于输出力矩:

1、42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM;

2、57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

扩展资料:

步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

1、反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

2、永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

3、混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

3. 42步进电机原理图讲解

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。   步进电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。   永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;   反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;   混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度,而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

4. 42步进电机接线图图解

  四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。;  ;  四相八线和两相四线步进电机的区别:;  两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。

5. 42步进电机电源

一般都是红线,蓝线或者是黑线。红线肯定是电源火线。

6. 42步进电机使用方法

步进电机配套驱动一般根据电流选驱动,如果一款驱动器(多电流调节)能驱动57步进电机,就可以驱动42步进电机。看驱动电流是否匹配。

区别在于输出力矩:

1、42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM;

2、57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM。

7. 42步进电机图纸

从图上看,接线没有问题,但实际接线是不是这样的。因为8线电机一定要按图纸(上的颜色,顺序)接线。并接牢。

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