1. 步进电机可以点动控制吗
答:1、步进驱动器故障
故障原因：静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
2、高速时电动机堵转
故障原因：传动系统设计问题。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。
3、传动系统定位精度不稳定
故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4、参考点定位精度过大
故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关
步进电机驱动器常见故障维修
2.步进电机驱动器维修方法
1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。
2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障，，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
4、步进电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。
5、电机一直在处于一个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。
6、电机一直震动，找时候有可能就是信号电压，第所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
7、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把先对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。
2. 步进电机可以手动控制吗
脱机信号意思就是在步进电机的驱动器上有个脱机信号输入端，当输入信号后就可以使电机不锁住，方便调零位的。
可以方便第一次安装，或者说在以后的使用中由于其他问题导致丢步等情况时，可以手动修正零位。
3. 步进电机没控制器能动么
控制开关可以用PMC007C6S这款步进电机的驱动控制器，这款控制器带有通用IO输入输出口，用IO口控制一个继电器在控制开关的通断就能满足你的要求了，很简单
4. 步进电机怎么动起来
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
5. 步进电机通过什么控制
控制步进电机需要有脉冲发生装置，由于电脑不能产生脉冲信号，因此用电脑控制步进电机，有几种方法：
1、电脑 + USB转串口 + 串口控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
2、电脑 + USB转485 + 485控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
3、电脑 + USB转CAN + CAN控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
4、电脑 + USB + 单片机 + 脉冲控制型步进电机驱动器 + 步进电机
6. 步进电机怎么用手动控制
CHK6140型系列数控车床为纵（Z）、横（X）两座标控制的数控卧式车床。能够对各种轴类和盘类零件自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角等工序的切削加工，并能实现直螺纹，端面螺纹及锥螺纹等各种车削加工。适合于多品种，各种批量产品的生产，对复杂、高精度零件尤能显示优越性。
结构特点：
整体床脚设计，机床刚性、稳定性好。布局设计合理，密封性好，符合安全标准。
机床纵/横向运动轴采用伺服（或步进）电机驱动、精密滚珠丝杠副和高刚性精密轴承传动，导轨副高频淬火（硬轨）加“贴塑”工艺，各运动轴响应快、精度高、寿命长。
机床配套国内外著名的CNC控制系统，功能齐全、操作简便、精度稳定、工作可靠。
机床的床头箱模块化设计，结构先进合理。主轴系统的前后支承采用高精度轴承，具有转速高，刚性强，精度高，热变形小，运转平稳，噪音低的显著特点。
机床可主传动采用变频自动调整，程序可连续运转，大大提高了加工效率。
机床采用先进的集中自动润滑方式，定时、定量的自动间歇式润滑，工作稳定可靠。满足清洁生产的环保要求。
机床的外观防护设计按照流行趋势，造型新颖独特，防水、防屑，维护方便。
机床标准配置采用国内的立式四工位刀塔。特殊配置可选择六工位的卧式刀塔。
机床可根据用户要求选配数控系统，配置手动、液压卡盘或手动、液压尾座等。
主要技术 参数
CHK6140
床身上最大回转直径 400mm
最大工件长度 750mm
最大车削长度 630mm
床身宽度 290mm
主轴孔前端锥度 莫氏6#
主轴通孔直径 50mm
主轴转速范围 25-1600r/min
主轴变速级数 三档无级
尾座套筒直径 60mm
尾座套筒行程 120mm
尾座主轴孔锥度 莫氏4#
主电机功率 5.5KW
冷却泵电机功率 90W
外型尺寸 1650×1080×1510mm
控制系统：北京KND
7. 步进电机转动方向控制
1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。
这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。
但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。