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如何防止步进电机堵转(步进电机堵转检测方法)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-23 07:40   点击:101  编辑:admin   手机版

1. 步进电机堵转检测方法

通常一般来说因为这种情况常出现在两相无感步进电机的时候,有感电机不会出现这种反转情况,主要是堵转造成的,意思就是某一位置阻力突然增大,超出了电机的扭矩,使得电机不能正向运转,而反向阻力小于电机扭矩形成步进电机的反转

2. 步进电机堵转检测方法视频

  解决方法:  方法一:如果使用键盘进行逐帧步进播放,可以在视频播放或暂停时按下左、右方向键,分别代表逐帧倒带和逐帧步进。  方法二:你也可以用鼠标进行逐帧步进播放,技巧就是在视频播放或暂停时按住进度条上的小方块,直到进度条上出现一排小格子,这时再前后拖动小方块,就是逐帧步进了。  这就是在MAC中怎么使QuickTime Playe逐帧步进播放的小技巧了。有需要或者是有兴趣的用户,可以在自己的电脑中尝试操作一下。

3. 步进电机堵转检测方法有哪些

原因:

(1) 螺纹全长上不正确。

① 程序不正确,正确编程

② 系统电子齿轮比设置的不正确,重新打表设定;

③ 机械受力变形,调整机械。

(2) 螺纹局部不正确。

由于车床丝杠本身的螺距局部误差(一般由磨损引起),可更换丝杠或局部修复。

(3) 螺纹全长上螺距不均匀。

主轴窜动,轴向窜动等机械问题。

(4) 螺纹前几个和后几个螺牙乱牙,其它的部分正常。

① 在螺纹切削开始及结束部分,一般由于升降速的原因,会出现导程不正确的部分,考虑此因素影响,指令螺纹长度要比必须的螺纹长度要长;(可参考系统说明书)。

② 调整系统参数,在螺纹尾部,由于指数加减速控制,会造成一定距离的螺纹不均匀,且主轴转速越高,螺距不均匀的长度越长。一般减少指数加减速时间常数的设置。但配置步进电机时,又会造成电机堵转。为了解决这个问题,可以选择在G92螺纹切削循环时,X、Z轴按直线加减速升降速控制。(具体设置可参考系统说明书)

4. 步进电机堵转后反转

可能是上位机的方向信号输出接触不良,也可能是信号线接触不良,驱动器是跟据方向信号的电平来判断方向的,比如低电平就正转,高电平就反转,如果接触不良,该反转时,高电平时有时无,它就是时正转时反转,或者一直正转。

5. 步进电机高速时突然堵转

(1) 螺纹全长上不正确。

① 程序不正确,正确编程

② 系统电子齿轮比设置的不正确,重新打表设定;

③ 机械受力变形,调整机械。

(2) 螺纹局部不正确。

由于车床丝杠本身的螺距局部误差(一般由磨损引起),可更换丝杠或局部修复。

(3) 螺纹全长上螺距不均匀。

主轴窜动,轴向窜动等机械问题。

(4) 螺纹前几个和后几个螺牙乱牙,其它的部分正常。

① 在螺纹切削开始及结束部分,一般由于升降速的原因,会出现导程不正确的部分,考虑此因素影响,指令螺纹长度要比必须的螺纹长度要长;(可参考系统说明书)。

② 调整系统参数,在螺纹尾部,由于指数加减速控制,会造成一定距离的螺纹不均匀,且主轴转速越高,螺距不均匀的长度越长。一般减少指数加减速时间常数的设置。但配置步进电机时,又会造成电机堵转。为了解决这个问题,可以选择在G92螺纹切削循环时,X、Z轴按直线加减速升降速控制。

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